1 摘 要 首先，本文简述了机器人和移动机器人的概念以及吸尘器机器人的研究意义。 然 后，本文对所设计的机器人的控制系统进行了研究， 建立了基于双轮独立驱动系统的 数学模型，并确定了控制系统的各个模块。 接下来本文重点叙述了控制器模块、 传感 器模块和电机驱动模块的设计。对于控制器模块，首先简述了 ATMEGE16 型微控制 器的性能指标， 然后设计了其基本电路。 对于传感器模块， 首先简述了红外传感器的 性能，然后研究了其在车体上的分布和其本身的硬件结构， 最后对红外发射电路和接 收电路进行了设计。对于电动机驱动模块， 首先对直流电动机 PWM 控制进行了研究， 然后设计了电动机的驱动电路，并简述了使用 ATMEGE16产生 PWM 信号的方法。 关键词：移动机器人； ATMEGA16 微控制器；红外传感器；直流电动机 PWM 控制； L298N。 2 Abstract First
详细讲述扫地机器人好用吗？好用的扫地机器人哪个牌子好？ （第十期） 主讲题材： 扫地机器人好用吗？ 时间： 2019 年 09 月 17 日 地点： 公开场所 背景： 品牌背景下的讲座 扫地机器人好用吗？答案是肯定的。自从扫地机器人出现之后，极大了解放 了人们的双手， 能够自动完成地板清洁工作， 完全改变了传统的清洁模式， 可以 说是这个时代最伟大的发明之一。 那么，好用的扫地机器人哪个牌子好？能解决 什么问题了？接下来我们试着从两个场景下去解答这个问题。 场景一、大户型的家 随着人们生活水平的提升，越来越多的人购买了大户型。可是一个人打扫一 个 180 平方米的家，就算是一周打扫一次，那也是腰酸背痛、大汗淋漓了，如 果想节省人力， 首先考虑购买扫地机器人解放身心省时省力。 据了解，市场备受 追捧的斐纳 TOMEFON 扫地机器人，被誉为贴心的大户型清洁管家。 首先。斐纳 TOMEFON
热门知识
机器人吸尘器好用吗-
话题： 工程造价wuhanwang870
精华知识
机器人吸尘器好用吗-
话题： 地产家居ozhuzisnail
-
话题： 地产家居anglemm201
最新知识
机器人吸尘器好用吗-
话题： 电气工程hikalu1992
-
话题： 地产家居yx12041841
机器人吸尘器好用吗相关专题
- 机器设备评估理装修
- 平阳路前进机器厂宿舍
- 穿金路化工机器厂宿舍
- 广西南宁南风机器总厂
- 南宁重型机器厂生活区
- 国营长风机器厂家属院
- 南塔机器人小区
- 前进机器厂生活区
- 昆明市机器厂宿舍
- 黄河机器制造厂十街坊小区
- 关于白车身装焊夹具设计及点焊机器人焊接仿真分析
- 基于NSGA-II算法管道清灰机器人变径机构优化
- 基于运动控制卡2PPa移动并联机器人控制系统
- 基于面向工业机器人控制器软PLC系统软件开发分析
- 机器人的机电一体化技术专业实训教学模式设计与研究
- MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计
- 仿石材瓷砖价格一般多少仿石材瓷砖性价比高吗
- ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计
- AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计
- ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真
- Internet的远程控制机器人系统结构设计
- Solidworks结构分析在水下机器人设计中的应用
- 上海林肯电气有限公司:林肯V3M3机器人焊接系统
- 机器人软管包润滑脂机器人管线包润滑脂
- TDK-Lambda开关电源在机器人行业中的应用
- 仿人按摩机器人手臂的直齿圆锥齿轮建模与运动学仿真
- LED照明真的贵吗如何评价和选择LED照明产品