ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计

国内外城市道路栏杆多为铁栅栏,长度数公里到数百公里不等,形状各异,清洁工作十分困难.目前多为人工擦洗,劳动强度大、效率低、费用高.提出了一种机械化清洗城市道路栏杆的新方法———道路栏杆清洁机,清洁机由清水冲洗系统和旋转毛刷系统两部分组成.压力水通过一组喷嘴首先冲掉栏杆上的浮尘,旋转毛刷擦去栏杆上的附着物,再用压力水对刷过的栏杆进行冲洗,达到比较完全清洁道路栏杆之目的.研究表明,本清洁机原理可行,工作可靠,结构简单,使用方便,效果好,可作为配套设备安装在洒水车或高压清洗车上,在全国各大、中城市具有广阔的推广应用前景.

-1- 2050单词，10500英文字符，3650汉字 出处：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。

本实用新型在单片的dsp处理器中引入fp-ga处理器,形成基于dsp+fpga的双核处理器,并充分考虑电池在这个系统的作用,实现单一控制器同步控制七轴的功能,把无线多吸盘墙面清洗机器人控制系统中工作量最大的七轴伺服系统交给

为提高储罐爬壁机器人的喷漆质量及工作效率,研究了一种可实现z字形轨迹的喷漆机构。该机构以爬壁机器人为载体,通过与机器人运动的协同控制,能够实现良好的喷漆效果,具有喷枪高度、间距及喷射角度调节等功能,该机构便于实现大型储罐表面的各种自动化喷漆作业。分析了机构实现原理,完成整体结构设计,利用adams软件建立喷漆机构的虚拟样机模型并进行运动学仿真,验证了设计方案的可行性。

介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型。

乌鲁木齐某路道路栏杆制作安装资格预审文件——工程概况：　　工程名称：乌市xx路道路栏杆　　合同名称：乌市xx路东侧道路栏杆制作安装合同编号：2008-cg-10　　乌市xx路西侧道路栏杆制作安装合同编号：2008-cg-11　　建设地点：xx路—xx路　　招标工程...

太阳能面板清洁机器人

该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

以wy75-6履带式液压挖掘机为平台,借助solidworks2008和adams2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在adams虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用adams虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。

本文提出了一种用于太阳能电池板组件生产线的机器人自动化固化系统。其主要内容包括机器人及其控制、气动控制系统、电气控制系统等。这种固化系统保证了固化过程的稳定性、高效性以及优良的生产质量。

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。

针对高层建筑清洁的实际需要,采用solidworks和adams软件相结合的方法,利用solidworks构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过adams内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用adams对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。

结合我省高速公路机电设备特点，重点阐述机电系统维护维修的管理方法，叙述了高速公路栏杆机的组成原理以及分

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产m68hc11a1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过rs-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。

阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析.

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以atmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。

本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。

虚拟样机技术的出现为现代农业机械系统的研发提供了一个全新的设计方法,adams软件是目前世界上最权威、使用范围最为广泛的多体动力学仿真分析软件。基于adams软件,以门形取苗执行机构为原型,建立了其虚拟样机模型,进行了运动学和动力学仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行农业机械机构设计的过程。

介绍了bim放样机器人工作流程,结合某地铁车站施工实践,阐述了bim放样机器人用于快速定位车站bim模型中的大量结构及管道设备放样点的作业方法,并对放样结果做了分析。实践表明:bim放样机器人满足bim项目的实际需求,可以用于各项bim工程项目尤其是地铁建设工程中。

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的pwm信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。

设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。