气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题,本文针对以带扭簧的气动柔性关节,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性;完成了该种柔性关节的动力学分析;设计了相应的控制系统;并且设计了具有两个该种柔性关节的单根机器人手指。
为了解决高压交流真空断路器静触头在断路状态因遭到意外情况而发生短路情况出现,设计开发一种可以实现断路器闭合时和复位时自动保护断路器静触头的装置。动作效果良好。
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