经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。
录像分辨率 CIF 码流（ Kbps ） 512 768 1024 1536 小时容量（ GB) 0.242 0.363 0.483 0.725 天容量 (GB) 5.801 8.701 11.602 17.402 天数 30 30 30 30 单路总容量（ GB) 174.023 261.035 348.047 522.070 总路数 100 100 100 22 实际存储容量（ TB) 16.994 25.492 33.989 11.216 实际需要硬盘数 18.3 27.4 36.5 12.1 实际需要硬盘数 12.6 18.9 25.2 8.3 实际需要硬盘数 9.4 14.2 18.9 6.2 备注：如采用 IP SAN产品存储录像，每台 IP SAN需预留 2块磁盘空位，其一作为热备盘、另一 硬盘存储空间配置 方案一：采用 1T硬盘（有效容 方案二：采用 1.5T 硬盘（有效容
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