液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用

介绍了仿真软件amesim的特点,利用amesim仿真软件对液压破碎锤液压系统进行建模和仿真,分析了其工作参数对液压锤性能的影响,通过调节频率得到液压锤最优参数.仿真结果为以后液压锤的工程应用提供了理论参考.

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用amesim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用amesim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。

2009年lms中国用户大会论文集 -8- 基于amesim的汽车esp液压系统建模 李以农 1 米林 2 谢敏松 1 1 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,400044 2重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400000 摘要：本文以某esp液压系统为研究对象，分析了esp液压系统结构和详细的工作原理；基于amesim建立 了汽车esp系统液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型；并依据流体力学相关理论，建立了节流器、液 压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型，为esp液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供理论依据。 汽车esp（electronicstabilityprogram）系统，中文名称是汽车电子稳定性控制系统，是目前世 界上最尖端的汽车主动安全系统电子设备。esp系统除了具有制动防抱

分析了锚杆钻机液压冲击器系统工作原理,采用amesim软件对液压系统进行建模仿真,分别分析了泵的输入流量、冲击活塞速度和位移、冲击机构频率间的变化关系以及对冲击器性能的影响,为锚杆钻机的冲击器冲击特性研究提供了理论基础。

摘要 本文对有限元法的应用领域、基本思想、计算优点进行了具体的阐述。又以液压挖掘 机为例对其进行了建模和有限元分析。对液压挖掘机大臂的强度和刚度进行了分析。 关键词：有限元法；有限元分析；挖掘机； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是将结构离散化，用有限个容易分析的单元来表示复杂 的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。 由于单元的数目是有限的，节点的数目也是有限的，所以称为有限元法(fem， finiteelementmethod)。有限元法是最重要的工程分析技术之一。它广泛应用 于弹塑性力学、断裂力学、流体力学、热传导等领域。有限元法是60年代以来发 展起来的新的数值计算方法，是计算机时代的产物。虽然有限元的概念早在40 年代就有人提出，但由于当时计算机尚未出现，它并未受到人们的重视。随着计 算机技术的发展，有限元法在各个

液压机械传动,是指以液体为介质,实行传动方法的控制及能源的传递,其具备灵活操作、体积较小等特征,所以广泛应用于矿山机械中。本文通过介绍液压机械传动的相关知识、以及分析液压机械传动技术在矿山机械中的具体应用,让人们对液压机械传动在矿山机械中的应用有更多的了解。

在矿山机械中,科学应用液压机械传动至关重要,不仅能够提升矿山机械的整体运行效率,而且有效减少矿山机械发生故障的次数。与传统的机械传动模式相比,液压机械传动模式更加简单方便,具有非常广阔的发展空间。鉴于此,本文主要分析液压机械传动在矿山机械中的具体应用,从而保证矿山机械能够更加安全可靠的运行,希望能够给相关工作人员提供一定的借鉴。

第1章绪论 1.1研究目的与意义 随着我国汽车工业的发展，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制 动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(abs)，关系 着汽车制动的安全性。目前国内许多汽车公司已经开始进行汽车自主研发，要在 商业的竞争中脱颖而出，要拥有自主知识产权的汽车，要使我国由一个汽车大国 变为一个汽车强国，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的 安全性也已成为人们关注的焦点，防抱死制动系统abs是汽车关键的零部件之 一，因此国家、企业和高校都投入了大量的人力和资源对abs进行自主研发。 汽车动力性能的提高和高速公路的延伸对汽车安全提出了越来越高的要求，许多 国家都为此颁布了严厉的汽车安全法规，汽车在制动过程中的方向稳定性和转向 操纵能力，已成为人们关注的焦点。因此，探讨各种高性能的制动系统和完善制 动系

用软件对断路器的机械特性进行动态仿真是一种重要的辅助手段。该软件实现了断路器机构三维模型的动态创建。应用静态拆分技术将程序界面划分为操作命令和三维模型显示两个视图,并实现了在操作命令视图中对三维模型的控制。应用该软件可以很容易地模拟断路器机构参数对其动态特性的影响,并给出了一个实例。

本文主要分析讲解了plc在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,plc机械手具体控制系统的使用功能,plc液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与plc接口等内容。

针对刚体结构的误差影响,将柔性化建模技术应用于减速器传动系统设计。利用ansys平台对各零部件进行有限元建模和模态参数计算,通过mnf文件（模态中性文件）替换的方式实现了减速器的柔性化设计,建立了基于adams/view的柔性化减速器虚拟样机仿真模型。利用step函数拟合了减速器的驱动转速和转矩负载,实现了柔性化减速器动力学仿真,计算和分析了与实际情况更为接近的仿真结果,如输入输出转矩、加速度、动态载荷及3d频谱,为机械传动系统的柔性化设计与精度分析提供了有力参考和依据。

该实用新型公开了一种车用液压机械手,涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成;在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆,四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端;所述机械手组件包括机械手、第一减震弹簧、固定支撑轴、固定体、机座和脚撑;机械手为杆形体,机座内有上下贯通的孔,机座内固定安装有固定体;机械手上部插入在机座内,机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构,在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧,在机械手底部有接地的齿状的脚撑。该实用新型解决了现有机械手存在结构复杂,成本高,工作不稳定,安全性差的问题。

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构,并进行了建模仿真研究。提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,利用adams仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明了机械方案的可行性。

柴油机装配调速器,可以改变喷入气缸的供油量,控制转速。液压机械式调速器利用机油压力推动与油量控制齿条相连的活塞以调节供油量,能够调整柴油机转速降(即最高空载转速与最高满载转速之差),是一种压力补偿型调速器(psg),可以由柴油机供给机油,也可单独用一个油泵供油。psg调速器一般是同步的,即在柴油机不过载时保持转速降为0,而在必要时,也可将转速降调节到0～7%。作为压力补偿型调速器,其补偿系统由两边装有缓冲

建立了柴油机燃用二甲醚的机械式供油系统。借助amesim4.3版仿真工具对该系统各个运动件的动态响应特性进行了仿真,得出了在给定参数下的柱塞升程、喷油器针阀升程、喷射压力和喷油量等曲线。有望在柴油机燃用二甲醚机械式供油系统中得到广泛应用。

根据光电成像系统时域和频域特点,在分析调制传递函数的基本理论之后,提出了建立基于mtf的光电成像系统模型,通过分析光电成像系统中的各个环节的传递函数,最终计算得到了系统总的mtf,结合具体的仿真实验,验证了该方法的合理性,可以为光电成像系统设计提供理论依据。

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用adams仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和pid控制理论的专家pid控制器,利用adams和matlab的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识pid控制器的快速精确控制能力。

液压机械式钻柱减震器不同于单纯以硅油等液体为工作介质的液压减震器,亦不同于单纯采用减震弹簧作为弹性元件的机械减震器。该减震器是在二者的基础上,克服了单一减震器的缺点,集成二者的优点而研发的新型井下工具。它具有弹性刚度自动调节、连接强度高、性能稳定、工作可靠、工作寿命长等优点。着重分析了液压机械式钻柱减震器的结构及工作原理。对碟形弹簧和环形弹簧分别进行了设计计算和试验验证,最后采用硅油+碟形弹簧的组合形式。

为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于amesim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。

为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言modelica,在仿真软件dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系统模型。在仿真和实车环境下分别进行了原地有助力转向和转向轻便性两个试验,试验结果表明所建的转向器模型正确,能准确反映实车的转向性能,为转向器的优化提供理论依据。

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊pid控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.