委托书机器人消防车

1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔徐培嘉陈琳 制作日期：2012年12月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............3 2、双足竞步机器人构成简介.......................3 3、功能及其改进方案简介.........................4 4、设计与制作软件简介...........................4 5、比赛功能简介.................................5 6、制作心得体会.................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用

美国创业公司doublerobotics开发了一款名为double的机器人。它由一部ipad、一个支架和电动两轮底座组成，支持远程操纵，能实现前进、转弯等动作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折叠至5．6英尺，从而模拟操纵者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售价1999美元，折合人民币约12477元，对于那种公事繁忙，又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说，这个东西真的是个不错的贴心宝贝。

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1 1、工业领域中一般多用6关节型机器人，根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成，每个部件的工作原理及选择 该部件的依据（800字以上） 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异，相差不大，从本 质上来说，其结构应该都是一致的，即其第一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；另外，还需要保 证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度，就 必须尽可能的满足上述条件，通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话

作图步骤： 1、双击桌面robotstudio5.15图标，如下图所示。 点击左侧选项栏，选择授权。 然后选择激活向导，选择如下： 2、点击创建文件，出现如下界面。 3、选择机器人模型，点击abb模型库，出现如下界面，选择irb2600.把承重能力改为20kg. 4、然后点击导入模型库，下拖选择mytool后，然后把左侧边mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。 5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。 在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要 修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以 不需要修改此项。 一直选择下一个，即可成功。 成功后，屏幕右下角变为绿色。 5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。

没想到养老这么快就与高科技关联上了。这些日子,我关注了一下养老院,有不少见闻。其中一位、住进养老院的柯老人是被住进来的。这个“被”字有勉强的意思,从主观上说是不情愿、无奈、没法子才来这里的,到这里来是“华山一条路”。原因是她已丧偶,又与儿女彻底闹翻，且性格固执倔强．于是毅然决然地卖了北京的房子，揣着房款到这里来住。

灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设,高

如果机器人生产工艺流行开来、那么诸如“工匠”“手工艺”这样的词汇或许很快就会过时。在伦敦维多利亚和阿尔伯特博物馆外，矗立着一个户外展亭，其结构由斯图加特大学的建筑师和工程师根据甲虫外壳设计，这种外壳韧性超强、重量很轻，具有保护作用。

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施。

从高层建筑消防的实际需要出发,简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状,详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。

推动国民经济发展,城市化进程与工业化发展占据了主导地位,更是综合国力的体现。科学技术的不断创新,为城市发展和工业化进程提供了平台,与此同时,工业生产、城市建设中出现的安全隐患也日益增多,各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故给人们的生产、生活造成了极大的威胁。突发事故的不可预测和难以控制性,给消防救援工作带来了极大的困难,已成为现代火灾扑救的难点之一。消防救援也面临着救援方式和救援技术上的新变革,救援工作有时会面临高温、黑暗、有毒和浓烟等环境,单纯依靠消防员不仅很难完成灭火救援任务,还会危机自身安全。为了更好地解决这一难题,消防机器人应运而生,科技的不断研发也使得消防机器人的作用日益增强,在救援工作中的成效也越来越重要。

随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异,机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。在自动控制的嵌入式单片机应用系统中,往往将单片机作为一个核心部件,结合具体的硬件结构,让单片机充分发挥其作用。本防爆排雷机器人电子设计与制作主要是基于32位嵌入式单片机stm32f103c8t6为核心芯片,以嵌入式单片机最小系统为基础,外加bmx-02蓝牙串口通信模块,电机驱动电路l298芯片,稳压电源lm2596和mic5205bm5电路,led发光二极管,前进后退电机,机械手臂电机,开关电路等。使用altium_designer9进行电路原理图和pcb双面板图的设计,利用雕刻机制作出pcb电路板,然后进行电子板元件的焊接安装,利用keiluvision4软件编程和仿真和调试。使用手机蓝牙通信进行遥控,实现防爆排雷机器人(小车)的前进、后退、转弯、抓取拆卸物件等排雷功能。该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活,精致小巧,布局美观,成本低廉,实用性强,能够按照要求实现无人接触拆装危险物体。

供气消防车应用技术 一、灭火救援战斗中供气的重要性 供气的用途：在灭火等救援中为消防战士提供呼吸用空气。 供气机理：高压空气压缩机将空气压缩、降温、过滤成合格的压缩空气填充到碳纤维瓶的过 程。 在灭火救援战斗中，为了有效实施灭火和救援，消防员常常需要深入充满烟雾、毒气的现场。 为了保证消防员自身的安全，消防员必须配戴各种防护装备。 空气呼吸器是各类防护装备中应用最为广泛的防护装备。 在灭火救援战斗中消防员体力消耗大，空气消耗量大，为了保证安全，还需要留有“撤退” 时的空气余量。 1只6.8升空气呼吸器理论使用时间为45分钟，而实际使用时间一般为30分钟。 为了保障空气的供应，供气保障装备先后出现了“充气站”、充气拖车、供气消防车。 二、供气消防车发展沿革 为了有效解决空气保障问题，供气保障装备最初形式为固定式“充气站”；为了实现在灭火救 援现场充气，进而出现

消防车文章 沈阳将购世界最高101米的消防车 2011-02-09作者：姚琦东来源：华商晨报文字大小：【大】【中】【小】 关键字：消防车沈阳 在我国相关技术标准中，建筑高度超过24米且为二层及二层以上的公共建筑和超过10 层或10层以上的住宅被定义为高层建筑，建筑高度超过100米以上的为超高层建筑。 来自辽宁省消防总队的最新统计，按上述标准，目前辽宁省共有高层建筑8764座、超 高层97座，另外正在建设之中的高层及超高层建筑则分别为3507座和37座。 其中，沈阳市最多，现有及在建高层建筑为别为3133座和1013座，超高层建筑现有 74座、在建24座。大连第二，现有和在建高层建筑分别为2805座和526座，现有和在建 超高层建筑21座和8座。 沈阳市人大代表、沈阳市消防局局长李国孝曾表示，沈阳虽然已经有了一辆72米高的

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的pwm信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。

埃科润滑脂eccogreaselg1600是由脲类化合物稠化合成油，并加有极压抗磨、抗氧、防漏、防锈等多种添加剂精制而成的工业机器人专用润滑脂。

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从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发,简要介绍了机器人末端适从方式,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器,实验结果表明,该夹持器所具有的较宽位姿适从范围为机器人螺钉柔性装配的实施打下了良好基础

摘要 在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有 packbot机器人，talon机器人，nugv等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从 20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学 院研制的复合移动机器人“灵晰-b”型排爆机器人，“龙卫士dragonguard x3b反恐机器人”，“jw-901排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器 人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为 机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块 化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制 前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助

消防车辆车载器材

1 摘要 首先，本文简述了机器人和移动机器人的概念以及吸尘器机器人的研究意义。然 后，本文对所设计的机器人的控制系统进行了研究，建立了基于双轮独立驱动系统的 数学模型，并确定了控制系统的各个模块。接下来本文重点叙述了控制器模块、传感 器模块和电机驱动模块的设计。对于控制器模块，首先简述了atmege16型微控制 器的性能指标，然后设计了其基本电路。对于传感器模块，首先简述了红外传感器的 性能，然后研究了其在车体上的分布和其本身的硬件结构，最后对红外发射电路和接 收电路进行了设计。对于电动机驱动模块，首先对直流电动机pwm控制进行了研究， 然后设计了电动机的驱动电路，并简述了使用atmege16产生pwm信号的方法。 关键词：移动机器人；atmega16微控制器；红外传感器；直流电动机pwm 控制；l298n。 2 abstract first

为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于freescalek60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。