机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用

焊接机器人在山推推土机

1 链条链接块焊接机器人工作站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单位联系人 电话地址 邮箱传真 供方公司： 单位 联系人传真 地址网站 电话邮箱 签发记录： 校核 年月日 审核 年月日 批准签发年月日 3 目录 一焊接工件规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 二焊接工艺及焊接程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三机器人焊接单元机的特点及配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1、机器人系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2、焊接设备系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 3、

第24卷 2005年 第11期 11月 机械科学与技术 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金项目:国家自然科学基金项目(50175027)资助 作者简介:刘苏宜(1974-),女(汉),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 刘苏宜 文章编号:100328728(2005)1121296205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜,王国荣,钟继光 (华南理工大学,广州　510640) 摘　要:随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机

本文针对叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用进行研究,论述了叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置,叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用,以及焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析。焊接机器人,能够提高焊接工作的效率,可以持续不间断的工作,有利于提升经济效益。

by-rc30050f-w机器人焊接工作站 技术方案 天津彼洋科技有限公司 电话：86-022-58015712 传真：86-022-88518920 地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号 1设备技术规格 1.1设备主要用途 用于横梁及支架等焊接。 1.2设备主要技术参数 最大焊接工件：3000×500×500mm 变位机承重能力：500kg 变位机工件最大回转直径：1200mm 变位机重复定位精度：±0.5mm 机器人重复定位精度：±0.08mm 1.3设备安装环境参数 电：三相交流电380v（±15%），50hz（±2%） 单相交流电220v（±10%），50hz（±2%） 独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆 温度：5℃～+45℃ 相对湿度：≤90% 周边环境：通风、远离振动源 气体供应： 二氧化

1焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美国诞 生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段： 第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈 能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能 力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、 行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更 加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。 焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期 的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点，满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求；激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下，由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿，改善了整个系统的轨迹精度。再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差，使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中国机械工程学会及其焊接分会、中国焊接协会、中国电器工业协会电焊机分会、德国焊接学会和德国埃森展览公司共同主办的第十三届北京埃森焊接与切割展览会已于2008年5月14～17日在北京中国国际展览中心举办。在这一盛会中,

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2015~2016学年第一学期14中职焊2班《焊接机器人》试卷 姓名：班级：_________________学号__________ 1 密封线 题号一二三四五六合计审核 得分 阅卷人 一、填空题(每空1分,共25分) 1、“机器人”，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和。 3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为。 4、工业机器人的控制方式包含和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为和手动模式 7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和。 8、发生火灾时，应使用灭火器。 9、表示操作。 10、abb机器人具有线性运动、和单轴运动。 二、单项选择(每题2分,共20分) 1、示教再现型机器人属于。 a

机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。

1.焊接机器人应用情况中铁山桥集团有限公司(原山海关桥梁厂)是我国桥梁钢结构制造业中综合实力最强的企业,桥梁钢结构制造水平始终引领行业的发展,在国内外享有极高的声誉,被喻为中国\"钢桥\"的摇篮。公司先后完成了苏通长江公路大桥、香港昂船洲大桥、武汉天兴洲长江大桥、重庆朝天门长江大桥、南京大胜关长江大桥、矮寨公路大桥、崇启大桥、厦漳跨海大桥及鸭绿江大桥等多座国家重点工程项目。同时,作

深圳稻草人自动化培训 www.***.*** 工业机器人在汽车焊接中的应用 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发 展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊 接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零 部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺 过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊 接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复 杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、 改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用

针对城轨悬挂支座焊接机器人自动焊接技术应用试验研究,分析了产品结构及焊接机器人实施的可行性,系统地讨论了城轨悬挂支座焊接机器人的组成及攻关方向,通过对焊接试件进行验证确定其质量保证能力,并对后续焊接机器人的推广应用及工艺改进方向进行展望。

随着钢结构制造安装的工程规模越来越大,单纯靠人工焊接的生产方式已经越来越不能满足钢结构制造安装企业的大规模生产需要。焊接机器人以其效率高、重复精度高等诸多优点,被大量应用于钢结构车间内的焊接工作。而由于运输尺寸的制约,大型、超大型钢结构需要在野外施工环境进行现场制造安装,为了使焊接机器人能够更好地适应野外作业环境,通过对多年现场工作经验的总结,再借鉴当下一些主流自动化控制方面的专业技术,提出一些解决焊接机器人在野外焊接应用的思路,希望能够给相关从事机器人研究和生产的专业人士一些启发,通过进一步的努力,将焊接机器人更好地应用到野外钢结构焊接工作中去。

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一,在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管,有的是长度小于300mm的短管接头,有的是弯成一定形状的长管接头,通常一根集箱少则几十个管接头,

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。

中华工厂车身车间,焊接质量的好坏将直接影响到中华轿车的质量与性能,而生产线设备的正常运行则为整车质量提供着保障。车间030-040工位点焊机器人由于处在过大电流、压力的焊接参数下工作,这些过高的参数给设备的正常运行带来了诸多不利影响。若一个工位发生故障,维修人员需等待另一工位机器人工作完毕方可开安全门进入作业,由于等待延长了维修用时,同时也延长了不必要的停线时间,影响生产运行。

2012年4月8日，中国焊接协会机器人焊接（唐山）培训基地评审工作会议在唐山松下产业机器有限公司举行。评审组由中国焊接协会王麟书、苏平等组成。

2012年12月8日，中国焊接协会机器人焊接（昆山）培训基地评审工作会波在昆山华恒焊接股份有限公刊举行。评审组由中国焊接协会副理事长兼北京联合大学校长卢振洋、中国机械工程学会焊接学会理事长陈强、中固焊接协会副秘：陟长哭九澎、中国焊接协会认证工作委员会委员乔培新、中国焊接协会教育与培训工作委员会秘书长陈树君、中国机械工程学会处长陈晓钢六他专家组成。