单手柄控制在桥式抓斗起重机中的应用

1、引言桥式起重机(又称行车)在工业生产中应用十分广泛,目前大多数桥式起重机的电力拖动系统,仍采用传统的继电控制,即在转子回路串入若干段外接电阻并配合使用控制器、接触器等电器进行控制,实现绕线式三相交流异步电动机启动和调速。桥式起重机的大车行走、小车行走及升降、开闭机构在运转过程中,其阻转矩基本不变,可看作为恒转矩负载。重物上升时,电动机克服重力做功,属于阻力负载;重物下降时,当重力大于传动机构的摩擦阻力时,重物的位能成为下降的动力,电动机处于再生制动状态,此时重物属于动力负载。传统的拖动系统及电动机转子串电阻继电控制原理如下图所示:

0前言我公司有4条水泥生产线,总设计产能为年产水泥300万t。联合储库使用2台16t桥式抓斗起重机,所吊物料主要为原煤、铁矿、砂岩等。桥式抓斗起重机由大车和小车两部分组成。小车上装有

一、工程概况 本工程系属于陕西神木60万吨/年甲醇一期工程锅炉装置和水力除渣 装置中起重机械的安装，其主要起重设备有电动葫芦、桥式抓斗起重机。 数量及规格如下： 序号设备位号设备名称规格单位数量 1v102电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 2v103电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 3v104电动葫芦 葫芦起重量1t，起升高度 32m 台1 4v105电动葫芦 葫芦起重量1t，起升高度 32m 台1 5v106电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 6v107电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 9m 台1 7v501 抓斗桥式 起重机 额定起重量5t，跨度 16.5m，起升高度16m，抓 斗容积1m3 台1 二、编制依据 1、施工图纸及说明

第1页共6页 行业资料：________ 门式抓斗起重机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2页共6页 门式抓斗起重机安全操作规程 一、开车前： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按要求检 查，发现异常现象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。 当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电 源 二、门式抓斗起重机工作中 1、每班第一次起吊抓灰时，应在吊离地面高度0．5米后，重新将 抓斗放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、必须听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应 立即停车。 3、司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前

变频调速器在门式抓斗起重机上的应用

20t抓斗起重机制动器改造

乌鲁木齐市轨道交通1号线土建工程11标 桥式抓斗起重机安装施工方案 编制： 审核： 审批： 日期： 中铁一局集团有限公司乌鲁木齐市轨道交通1号线土建工程11标项目经理部 二〇一四年三月新疆.乌鲁木齐 1、工程概况.......................................3 2、编制依据.......................................3 3、安装前的准备条件................................3 4、安装步骤.......................................5 5、试运转.........................................8 6、安装、试车人员配备一览表.......................10

分析了目前抓斗桥式起重机的起动控制系统中存在的问题,提出了采用pico控制器进行系统改造的设计方案,给出系统设计、参数设置、硬件实现的具体设计。

文章通过对韶钢抓斗桥式起重机升降、开闭操作系统的主令控制器改造,阐述了抓斗式起重机采用时间继电器切换开闭、升降电机的电阻档来控制电机转速是可行的,该次改造具有提高工作效率,降低备件损耗,减低工作强度,增加操作安全系数,减少检修时间,成本低等优点。

近年来桥式起重机已被广泛应用于工业领域，其中冶金、化工以及船舶等企业更是依赖于桥式起重机，为确保桥式起重机工作的有效及稳定性，需按时予以检测。我们将择取可编程控制即：plc技术，能够有效、精准、高质量的达到起重机现场自动检测的需求。

(1)降抵格栅的安装位置,使格栅的几 何尺寸大大减小,卡口式安装更换更方便。 (2)分栅板的位置与物料走向平行, 使得物料更流畅,减少了堵料现象。 这次改造,解决了落料点漂移问题, 提高了设备对物料的适应性,使得落料 跑偏问题得到解决,两层裙板的设计,符 合环保要求。海侧挡料板工作范围相对 稳定,调试结束后基本不用再调整,只需 加强对耐磨板的监护。海侧挡料板留有 足够的工作余量,可以避免由于某些失 误而导致基础件损坏。陆侧调节板调节 作用明显。由于铰点位置下调,丝杆受 力减小,可以实现带料调整,为以后实现 落料跑偏自动调整创造了条件。陆侧调 节板操纵方便,基础部件易更换。 整套机构的正常维修工作只有陆侧 调节板耐磨板、海侧挡料板耐磨板、积料 箱底部耐磨板的调整和格栅的更换,调 整周期在半年(卸船量为350万t)以上, 维护工作量小,成本低。

抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具 进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式 司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下： 1、gb3811-83《起重机设计规范》 2、gb6067-85《起重机安全规程》 3、gb/t14405-93《通用桥式起重机》 4、gb10183-88《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、gb5905-86《起重机械试验规范和程序》 6、gb8918-88

抓斗桥式起重机 序 号 名称规格型号数量用户名称 运行 状况 1抓斗桥式起重机20t+20t-23.5m1山东石横集团金华钢铁公司良好 2抓斗桥式起重机qz20t-22.5m2山东新华医疗器械厂良好 3抓斗桥式起重机qz16t-19.5m4齐鲁石油化工有限公司良好 4抓斗桥式起重机qz20t—13.5m3山东铝业公司良好 5抓斗桥式起重机qz10t—22.5m1山西临汾电厂良好 6抓斗桥式起重机qz10t—19.5m1贵州兴义供电局良好 7抓斗桥式起重机qz10t-16.5m1荥阳大林机械有限公司良好 8抓斗桥式起重机qz10t-19.5m2武汉森创贸易有限公司良好 9抓斗桥式起重机qz16t—16.5m1岳阳市冶金机械设备制造公司良好 10抓斗桥式起重机qz16t—19.5m

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-1- 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：抓斗桥式起重机设计 学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 一、主要内容及基本要求 （1）设计一台qz型5t-20m-12m,a6级抓斗桥式起重机(驾操) 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业，电源为三相异步交流电，电压为380v，频 率为50hz。电压波动允许上限为+10%，下限(尖峰电流时)为额定电压的-10%。起重机内 部电压损失为3%。环境温度：-10℃+40℃，在24小时内平均温度不超过+35℃。 （2）、起重机基本参数 1、起重量：5t 2、跨度：20m 3、起升高度:12m 4、工作级别：a6 5、操纵方式：驾操 6、电源：380/50hz 7、大车导电方式：安全滑触线 8、起升、开闭电机

抓斗桥式起重机

北京起重运输机械设计研究院与新加坡吉宝西格斯工程有限公司合作，为其承接设计了新加坡第五垃圾焚烧发电厂项目，即提供2台12．5t×19．2m半自动控制垃圾抓斗桥式起重机系统。该起重机于近期通过了新加坡政府指定的检验机构的特种设备验收，以及业主方对该机的功能验收。

本文将一种基于vpn技术的远程诊断系统应用于桥式抓斗起重机，通过将plc接入互联网，实现了异地远程查看设备状态，进行技术指导、程序维护的功能。

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针对大跨度门机组合结构梁的结构特点及制作难点,介绍了主要工艺过程及工艺措施

桥式起重机的抓斗使用双手柄操作,采用时间继电器方式控制,线路结构复杂,故障频率高。通过改用施耐德逻辑控制器zeliologic及对控制线路的优化设计,解决了电机未启动前转子已完成切除电阻的隐患。在实践中证明:改进后的控制系统安全有效、运行稳定,接触器触点接触稳定良好,大大减少了故障率,提高了行车的工作效率。