PLC在液压机械手控制系统中的应用

本文提出了液压机压力闭环控制的电气系统，实现了液压机压力的精确控制。该系统在原有开环控制基础上进行了改进探讨，目的在于解决传统的开关量控制存在的精度低、可靠性不高、性能不稳定等问题。该系统是一个实用的控制系统，目前，已经得到广泛应用。

介绍了plc在工业机械手控制系统改造中的应用,通过其程序设计,展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明:该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高;对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。

i 摘要 本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、 手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并 按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身 采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具 有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等4个自由度；驱动 方式为液压驱动，利用油缸、齿轮、齿条实现直线运动；利用油缸 与齿轮、齿条或链条实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体 积小，出力大，动作平缓，并能在中间位置停止。本次设计的机械 手能对不同物体完成多种动作。 关键词：机械手；圆柱坐标；液压驱动 ii abstract thedesignofmulti-manipulatorhydraulicmanipulatorgeneral,mainlyby thegripper,wrist,

在电子技术飞速发展的时代背景下,plc技术作为现代化新型工业控制器,以其技术的科学性和可靠性,被广泛应用于各工业领域。如何确保生产过程的自动化和智能化,提高控制系统的准确性,以最小的投入获取最大经济效益,需要相关企业立足于实际情况,合理的将plc技术应用在控制系统改造中,减少控制系统的故障。本文以液压机控制系统为基础,重点探讨plc技术在液压机控制系统改造中的应用。

在工业化发展的今天,我国取得了很大的成绩,其中压力机这一通用机械,具有很广泛的用途,近些年来,随着大型压力机的发展,液压压力机被更多的加以使用,现今随着电子技术的发展,通过使用现代的控制技术与液压控制相结合,来更好的对液压系统加以控制,该文将就如何做好压力液压系统的电气控制进行介绍。

石油能源是推动世界经济与社会发展的重要能源,自从人类进入工业社会以来,石油能源一直扮演着重要的角色,在众多领域中都发挥着重要的作用.液压控制系统是石油钻机设备的重要组成部分,它可以有效保证石油钻机设备工作的协调性和稳定性,为此,文中将重点探讨在机械液压控制系统中融合并应用plc技术的重要性,并重点介绍相关的融合应用技术,希望可以对相关工作人员起到一定的借鉴作用.

论述了基于plc控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、plc与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。

摘要 本文对有限元法的应用领域、基本思想、计算优点进行了具体的阐述。又以液压挖掘 机为例对其进行了建模和有限元分析。对液压挖掘机大臂的强度和刚度进行了分析。 关键词：有限元法；有限元分析；挖掘机； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是将结构离散化，用有限个容易分析的单元来表示复杂 的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。 由于单元的数目是有限的，节点的数目也是有限的，所以称为有限元法(fem， finiteelementmethod)。有限元法是最重要的工程分析技术之一。它广泛应用 于弹塑性力学、断裂力学、流体力学、热传导等领域。有限元法是60年代以来发 展起来的新的数值计算方法，是计算机时代的产物。虽然有限元的概念早在40 年代就有人提出，但由于当时计算机尚未出现，它并未受到人们的重视。随着计 算机技术的发展，有限元法在各个

青岛科技大学本科毕业设计论文 1 前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、 转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化， 已愈来愈引起人们的重视。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近 年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成 为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动 抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业 机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已 受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机

本文通过简单的举例，分析了plc在电气控制系统y28-350/450a双动薄片冲压液压机的应用。选择了plc后，再根据双动压液压机的电气控制的原理要求，把y28-350/450a分配到双动薄片冲压液压机的端口上，并设计出接线图和软件程序。以此实践证明，plc在双动压液压机电气控制下用于现场加工符合成本低和可靠性强的设计要求。

介绍了三菱公司fx系列plc在y28-350/450a双动薄片冲压液压机电气控制系统中的应用,根据双动液压机电气控制要求,选择plc,分配y28-350/450a双动薄片冲压液压机的i/o端口,并绘制出plc硬件接线图,设计了软件程序。实践证明:该设计方案成本低,可靠性高,完全适用于现场加工的要求。

根据球罐弧形板片成形冲压工艺要求,构建了龙门式液压机组控制系统主站plc与远程站et200s和工业监控设定触摸屏hmitechtpc-150tc之间的网络架构,设计了主站plc与触摸屏的软件程序,重点阐述了主泵电机软起动和数据处理与整定程序设计过程,同时对触摸屏画面组态设计进行说明。系统主站plc通过对现场数据的采集分析处理,实现了压机快下、加压、停止、回程、快回控制执行功能。经现场调试与实际应用,程序各功能块运行准确,能完成预期的控制功能。

对液压挖掘机操作系统进行自动化设计可以有效提高液压挖掘机的工作效率,提高其操作系统的科学性,从而简化操作工序,减少工人的工作量,有效改善液压挖掘机的工作效率,并且保证操作的准确性和安全性。该文主要以wy1.5液压挖掘机为例,以期通过改造液压系统的电液比例,来提高液压挖掘机的自动化操作水平。

针对影响煤矿液压机械系统泄漏的原因进行分析和探讨,并提出防治对策。

word文档可自由复制编辑 浙江工业职业技术学院 毕业论文 （2009届） 机械手plc自动控制系统的设计 学生姓名 学号 分院电气工程分院 专业电气自动化技术 指导教师 完成日期2009年05月18日 word文档可自由复制编辑 机械手plc自动控制系统的设计 摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争 激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运 方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加 生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动 强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的 质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量 技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用s7-200plc实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和plc控制方案等方面进行了较为详尽的论述。

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于plc控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于plc控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。

液压机械传动,是指以液体为介质,实行传动方法的控制及能源的传递,其具备灵活操作、体积较小等特征,所以广泛应用于矿山机械中。本文通过介绍液压机械传动的相关知识、以及分析液压机械传动技术在矿山机械中的具体应用,让人们对液压机械传动在矿山机械中的应用有更多的了解。

在矿山机械中,科学应用液压机械传动至关重要,不仅能够提升矿山机械的整体运行效率,而且有效减少矿山机械发生故障的次数。与传统的机械传动模式相比,液压机械传动模式更加简单方便,具有非常广阔的发展空间。鉴于此,本文主要分析液压机械传动在矿山机械中的具体应用,从而保证矿山机械能够更加安全可靠的运行,希望能够给相关工作人员提供一定的借鉴。

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(plc)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。

本文设计了基于plc的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。