CAXA的YO18型气动凿岩机建模与运动仿真

阐述了气动凿岩机虚拟样机设计的框架结构、工作流程和三维模型构建方法,并在此基础上进行了参数化设计与运动仿真的研究。该方法大大缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。

详细介绍了y018型气动凿岩机的工作原理,建立了冲击能的数学模型,给出了以冲击能最大为目标的线性约束的matlab优化程序。计算结果表明,结构参数优化后的冲击能较优化前的冲击能有明显的提高,在一定程度上克服了气动凿岩机能量利用率低的缺点,对其他类型气动凿岩机的设计具有参考价值。

介绍了一种加装气动恒压装置的气动凿岩机性能试验台。

介绍了一种加装气动恒压装置的气动凿岩机性能测试试验台的结构和工作原理,以及气缸的选择方法。

基于零件失效时间分布密度函数,建立了面向维护的凿岩机服役年龄模型,通过仿真与分析,探讨了零件失效时间分布密度函数的参数对凿岩机服役年龄及零件替换率的影响规律。这对定量评估凿岩机的可靠性和全生命周期的维护成本、制定合理的维护策略具有重要意义。

提高气动凿岩机钻孔速度的新型装置

本文运用amesim软件建立水压凿岩机冲击机构的模型;综合考虑各种参数的设置,通过仿真得出活塞和换向阀芯的位移、速度随时间变化的曲线;并且在不同间隙和不同压力的情况下,得出缸体的高压腔到前端开口处的泄漏量。仿真的结论与实验结果基本一致,为水压凿岩机的研究提供了新的理论依据。

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊pid控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.

介绍了以普通水作为传动、支撑推进、排屑和润滑介质的环境友好型全水压凿岩机;建立了以弹性杆、弹簧为基本单元的冲击凿岩机波动力学模型;对yst-25全水压凿岩机进行了动态数值仿真与分析。研究结果表明:活塞最大压应力为102mpa,最大拉应力为28mpa,满足了强度设计要求;钎杆中的应力比活塞的大;尽量减小活塞的截面积变化有利于延长活塞寿命;为了保证凿岩速度和能量传递效率,yst-25凿岩机宜于在中硬到硬岩中钻进。这为环境友好型全水压冲击凿岩机的改进设计和效能评估提供了依据。

简要介绍了手持式气动凿岩机安全转矩检测方法;并结合实例,对直接和间接两种检测方法进行了比较,得出了直接法是一种更准确、更切合实际的安全转矩检测方法的结论。

以波动理论力学为基础,定性分析了液压凿岩机在进行凿岩作业的过程中,钻杆回弹现象及不利影响。为了克服这种不足之处,设计了一种用于吸收钻杆回弹能量的液压缓冲装置,采用matlab/simulink工具箱对该装置进行了动力学仿真建模。以某型号液压凿岩机为例,计算得出相关结构件的运动性能曲线。该研究对于提高液压凿岩机的寿命,特别是钎尾和钻杆的寿命提供了理论参考。

水力驱动凿岩机与风动凿岩机的比较

为了更好地发挥内燃凿岩机的功能,设计了一种在凿岩功能与破碎功能之间能方便转换的结构。

支腿式风动凿岩机仍是北美许多小型矿山和开采薄矿脉的地下矿山在掘进和采矿凿岩中广为应用的工具。支腿式风动凿岩机的许多缺点（凿岩速度低、噪声、振动和油雾等）和支腿式水力凿岩机在南非的成功应用引起许多矿山主的重视。在加拿大魁北克西北部某矿对这两种凿岩机的性能进行了试验。本文介绍了在凿岩速度和凿岩进尺以及环保方面所取得的试验结果。这些试验结果表明，尽管两种凿岩机在性能方面的差别没有南非所报道的结果那么大，但却显示出了水力凿岩机的优越性。为了评估水力凿岩技术在北美金属矿山应用的可能性，提出了进～步开展研究试验工作的方法和途径。

为研究气动钉枪内部动态特性,运用变质量气体热力学理论建立了气动钉枪工作过程的数学模型,模型以气缸壁及枪体所围成的容积作为控制容积,应用了热力学第一定律和牛顿第二运动定律.在该模型基础上,分析了气动钉枪内部参数的相互作用,建立了动态特性微分方程组.利用四阶定步长龙格-库塔方法求解方程,得出了气动钉枪内部各腔室压力以及冲击活塞速度、位移随时间的变化情况,并对曲线的变化趋势进行了理论分析.仿真结果表明,气动钉枪活塞的冲击运动具有一个速度峰值,通过仿真计算可以设计出合理的结构,以获得最大冲击功.

采用虚拟样机技术,借助于adams软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。

支腿式水力凿岩机与风动凿岩机的对比试验

铁路运输胶状货物时,为保证装卸的高效和安全设计一种铁路侧卸式翻斗车。利用ug进行建模与运动仿真,分析模型中的连杆机构中各个铰点的运动特性,并对侧卸式翻斗车中使用的连杆机构的设计进行优化。

通过模拟rc-5.5型揉草机的运动过程,研究了用仿真软件进行机械设计的可行性。应用adams软件建立了rc-5.5型揉草机仿真模型,通过动态仿真,模拟实际工作状态,得到揉草机的运动参数。另外,通过仿真得出草的运动轨迹和速度变化曲线,经分析得出了揉草机的切草速度和切草长度等参数。分析结果与设计要求相符,说明利用adams软件进行农业机械的设计是可行的。

使用普通钻机打锚杆、锚索孔时,常遇到软岩中有硬岩夹层的现象,钻进过程中需要经常更换钻具,增加了施工成本和劳动强度。在对旋转冲击式钻机分析研究的基础上,以气动凿岩机为基础,对其机身和机头部分进行改进,研发出了一种新型的气动锚杆凿岩机。介绍了mzqt-90/20型气动锚杆凿岩机的结构原理、特点及其在煤矿上的应用情况。

给出了一种电传动履带推土机传动方案,基于recurdyn软件建立了履带推土机虚拟样机,通过ground模块建立了道路环境模型,并对其在直线行驶工况下行驶动力学进行了分析,通过理论计算与仿真结果的比较验证了模型的正确性。

介绍了露天和地下矿用凿岩设备,如露天重型钻车、牙轮钻机、潜孔钻机、地下掘进台车、生产凿岩台车和锚杆台车以及相关零配件及钻进技术的最新发展。