25m直臂式高空作业车试制成功

近期，徐工随车起重机公司的新型产品gks16aq2—16m伸缩臂式高空作业车通过一轮紧张的整改，目前样机整改完成．投入小批量生产，该车不仅完善了高空作业车型谱．也为销售提供强有力的支持。

针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车臂架液压系统控制精度低,控制存在滞后问题,建立了臂架液压系统的数学模型,针对该模型设计自整定模糊pid控制系统,在matlab/simulink环境下,对控制系统进行仿真验证,仿真结果表明,加入自整定模糊pid控制器后,臂架系统的响应速度增加,稳态误差消除,跟随能力加强.

高空作业车 高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升 进行作业的一种车辆。其主要特点为：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置,远 距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好， 工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时 可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、 市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。按类 型主要分为：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自 行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高 度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。按作 业高度主要分为：6米、10米、14米、16米、18米、2

中国建筑第八工程局有限公司 安全技术交底记录 施工单位中国建筑第八工程局工程名称 青浦区重固镇福贸路北侧16-13农贸市场 项目 作业内容曲臂式高空作业车操作施工部位1#、2#楼外墙面 交底内容 一、工况分析 由于项目工期紧，各专业需交叉作业才能保证节点时间。在幕墙施工的同时，室外的雨污水、 自来水、园林绿化等单位也必须进场施工。所以传统的外脚手架上施工幕墙的工艺现场不具备施工 作业面，所以，经研究决定采用曲臂式高空作业车。 二、针对性交底： 1、高空作业车行驶和工作的场地应保持平坦坚实，有足够的地耐力，并应与沟渠、基坑保持安全 距离； 2、使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员； 3、作业时作业人员必须正确穿戴劳动防护用品。高空作业时，必须戴好安全帽并扣好帽带、系安 全带并将安全带有效固定，不得将安全带系在作业平台以外的其它构件上

为增大高空作业车的作业范围,高空作业车的工作臂架常采用伸缩式结构的多节臂.本文针对现役使用中存在问题,设计一套臂架同步伸缩装置,解决目前已有技术中的不足之处,提供一种结构简单,刚度大,同步伸缩性好,可靠性高的伸缩装置,尤其是一种适用于汽车起重机、高空作业车等工程机械的伸缩臂架同步伸缩装置.

高空作业车租赁合同 承租方：四川天剑机械设备制造股份（以下简称乙方） 出租方：/（以下简称甲方） 甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，按照平等互利的原 则，经过双方协商，就乙方向甲方承租设备特签订本合同。 一、租赁概况 甲方向乙方提供12米高空作业车租赁服务、共计1台。 二、设备使用地点及工程项目： 本租赁设备仅限于在路灯安装、高杆灯维修、路灯维修等 三、租赁设备的所有权和使用权： 1、甲方拥有租赁设备的所有权。 2、乙方仅在租赁期内在本合同规定的范围内拥有该租赁设备的使用权。 四、甲方为乙方配备该设备操作手1人，由乙方负责食宿，由乙方负责 该设备操作手工资。 五、租赁期限及租金结算方式： 1、自2011年3月15日至2012年3月15日止，租赁期满，乙方将设备完 好交给甲方办理退场手续，若乙

中国建筑第八工程局有限公司 安全技术交底记录 施工单位中国建筑第八工程局工程名称 青浦区重固镇福贸路北侧16-13农贸市场 项目 作业内容曲臂式高空作业车操作施工部位1#、2#楼外墙面 交底内容 一、工况分析 由于项目工期紧，各专业需交叉作业才能保证节点时间。在幕墙施工的同时，室外的雨污水、 自来水、园林绿化等单位也必须进场施工。所以传统的外脚手架上施工幕墙的工艺现场不具备施工 作业面，所以，经研究决定采用曲臂式高空作业车。 二、针对性交底： 1、高空作业车行驶和工作的场地应保持平坦坚实，有足够的地耐力，并应与沟渠、基坑保持安全 距离； 2、使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员； 3、作业时作业人员必须正确穿戴劳动防护用品。高空作业时，必须戴好安全帽并扣好帽带、系安 全带并将安全带有效固定，不得将安全带系在作业平台以外的其它构件上

中国建筑第八工程局有限公司 安全技术交底记录 施工单位中国建筑第八工程局工程名称 青浦区重固镇福贸路北侧16-13农贸市场 项目 作业内容曲臂式高空作业车操作施工部位1#、2#楼外墙面 交底内容 一、工况分析 由于项目工期紧，各专业需交叉作业才能保证节点时间。在幕墙施工的同时，室外的雨污水、 自来水、园林绿化等单位也必须进场施工。所以传统的外脚手架上施工幕墙的工艺现场不具备施工 作业面，所以，经研究决定采用曲臂式高空作业车。 二、针对性交底： 1、高空作业车行驶和工作的场地应保持平坦坚实，有足够的地耐力，并应与沟渠、基坑保持安全 距离； 2、使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员； 3、作业时作业人员必须正确穿戴劳动防护用品。高空作业时，必须戴好安全帽并扣好帽带、系安 全带并将安全带有效固定，不得将安全带系在作业平台以外的其它构件上

高空作业车点检表 检查时间：车牌号码/车牌号码检查人： 项目检查范围检查情况 登高前设 备检查 铰角连接及轴销是否正常是否备注 液压箱、液压缸有无漏油，液压油管有无破损、老化? 4个轮胎有无破损，伸缩腿是否正常，有无开裂痕迹? 检查平台围栏是否安全可靠? 载重是否在允许范围内（250kg）? 电线有无破损，控制面板是否正常? 工作区域 无陡坡或洞穴? 无突起物、地面障碍物或碎屑? 无斜表面? 无空中障碍物? 无不牢固或太光滑的表面? 无危险位置? 无不足以承受机器所施加全部力的表面支撑物? 无大风或劣天气? 问题整改 整改内容： 整改结果： 处理人：日期： 注：高空作业车每周至少巡查一次。

高空作业吊篮将被高空作业车替代 高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各 种安装、维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要 的施工设备。 1宏观经济发展的影响 用高空作业车进行高空作业是一种先进的登高作业方式，其发展与国民经济的发展水平 密切相关，据国外高空作业机械专业媒体杂志《accessinternational》报道，.经济越发达， 需求量越大，并且单位gdp需求量也越大。我国该行业需求量与发达国家或地区的差距。 与发达国家和地区相比，我国不仅单位gdp需求量小，而且单位gdp需求量与gdp的比 例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也 恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。 2高安全性、高作业效率和高环境适应性要求 高空作业车

为适应用户的要求，中国重汽特种车公司产品研发部在现有成熟低速牵引车底盘基础上，成功地开发了适用于机场维修作业的机场高空作业车。该产品是在码头车底盘基础上研发的全新车型，对驾驶室、车架、进排气系统、转向系统和制动系统都进行了全新设计。

近日，由中国职业安全健康协会与中国职业安全健康协会高空服务业分会携手主办的“cawpe2011中国（上海）国际高空作业大会暨高空作业技术装备展览会”在上海光大会展中心如期举行。徐工随车公司作为中国知名高空作业车制造企业，以优质的产品盛装亮相展会，向行业传递其最新技术、最新产品与品牌价值。

目录 一、工程概况...............................................................................................................2 二、编制依据...............................................................................................................2 三、施工准备...............................................................................................................2 1施工准备........................

第1页共4页 高空作业车的管理制度 高空作业车管理制度（highaltitudeworkvehicle)依据安全 管理的客观要求，运用安全与事故的运动规律和预防、控制事故 的规律，为了改变人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的 异常结合，从本质上超前有效预防、控制高处坠落事故，分为具 体预防、控制和综合预防、控制。 1高处坠落事故的具体预防、控制高处坠落事故的具体预防、 控制，是依据不同类型高处坠落事故的具体原因，有针对性的提 出了对每类高处坠落事故进行具体预防、控制要点。（1）洞口坠 落事故的预防、控制要点：预防留口、通道口、楼梯口、电梯口、 上料平台口等都必须设有牢固、有效的安全防护设施（盖板、围 栏、安全网）；洞口防护设施如有损坏必须及时修缮；洞口防护设 施严禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不应背朝洞口作 业；不要在洞口旁休息、打闹或跨越洞口及从洞口盖板

简要介绍了国外高空作业车的发展概况,综述了国内高空作业车的研究进展,主要包括臂架结构、调平机构以及控制系统的研究。还附带述及了自行式高空作业平台的研究进展。

平衡阀大量应用于工程机械中,应用不当会导致故障发生。针对折叠臂式高空作业车出现中臂、下臂非平稳下行的故障进行诊断,发现故障是由于平衡阀选型不当所致。通过分析平衡阀开启受力,导出数学模型,提出对应不同的工作结构和液压系统选择不同类型平衡阀的方法。

中国南车四方车辆有限公司研制的icon-8公铁两用高空作业车问世。其能够同时满足钢轮驱动和垂直上道要求，运行安全性能大幅提升。车辆垂直上道不仅可缩短平交道口长度，车辆上道的准确度也可大幅提高，更加方便、快捷。此外，icon-8公铁两用高空作业车的前后锁桥装置也是国内首次采用，大大提高了车辆运行及作业时的稳定性及安全性。该车采用can-bus总线技术，实现了各模块通信和数据交换，便于上下操作平台工作人员的问题协调。

高空作业车

臂架作为高空作业车主要部件对整车的性能及安全起着重要的作用,臂架零部件主要通过焊接实现连接,在生产过程中由于受到各种因素的影响,臂架左右槽钢主焊缝极易出现未焊透的缺陷,通过分析问题产生的原因改进了焊接工艺,通过生产证明,焊透率得到较大的提高。

1.故障现象1台高空作业车伸缩臂液压缸(以下简称伸缩缸)活塞杆缩回到位后,操纵手柄回到中位时其自动伸出约35mm,即使此时将发动机熄火,也不能阻止其自动伸出。伸缩缸伸缩过程中,只要在任一位置停下来,其活塞杆都会伸出2～35mm。

本文建文建立了自行式直臂高空作业车的回转和工作机构的d—h模型，并对其进行正逆运动学求解，分析变幅油缸与相应关节的运动学关系，求解出连接关节空间与操作空间的雅克比矩阵，为缩短臂架的无用路程，对高空做作业车的设计及自动控制提供理论指导。

近日，安徽柳工起重机有限公司车载式高空作业车全面上市销售。作为柳工全面解决方案产品家族中的重要一员，安徽柳工是吊装与搬运、安装与维护领域的坚实支撑。