一、 主材 钢管φ1220×12 T 7.6 5700 43320 地脚钢板 δ 20 T 1.5 5500 8250 加筋钢板 δ 14 T 2.2 5500 12100 钢板δ12 T 1.5 5500 8250 钢板δ6 T 0.8 5500 4400 槽钢 [8 T 1.8 5300 9540 角钢∠ 63×63×5 T 4.2 5300 22260 角钢∠ 50×50×4 T 5.4 5300 28620 角钢∠ 40×40×3 T 4.7 5300 24910 镀锌铁皮 δ0.6 T 3.8 7100 26980 方管40×20×2 T 3.4 5700 19380 灯架钢管 φ 51 根 2 220 440 地脚螺栓 φ 40 根 20 230 4600 钢板网 m2 56 55 3080 钢筋φ16 T 2.2 3900 8580 钢筋φ8 T 1.8 3900 7020
立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
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