立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
单立柱工程施工合同 合同编号 ： 签约地点： 西安市 签订日期： 年 月 日 甲方： 单位名称： 法定代表人： 签约代表： 单位地址： 邮 编： 传 真： 联系电话： 乙方： 单位名称： 法定代表人： 签约代表： 单位地址： 邮 编： 传 真： 联系电话： 户外落地式钢结构单立柱工程施工合同 合同编号 ： 签约地点：西安市 定作方 ：_______________ （简称甲方） 承揽方： （简称乙方） 《根据中华人民共和国合同法》，为明确甲、乙双方各自的权利及义务关系，结合本产品具体情况， 经双方协商一致，签定如下条款，共同遵守。 第一条 概况 ： 1、工程施工规格、数量、价格要求如下： 序号 规格 地点 总高 牌面规格 单位 数量 单价 金额 1 2 合 计 ￥ .00 元（ 元整） 注：此价款包括或不包括税金 2、产品及主材料要求： 项 目 规 格 说明 基 础 基础结构 钢筋混
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