智能阀门定位器AVP300

智能阀门定位器是气动调节阀实现智能化的必备附件,为了满足现代工业过程控制的智能化、网络化的发展需要,开发研制具有自主知识产权的智能阀门定位器已迫在眉睫。产品设计中采用了压电技术、电磁效应原理、pid和模糊控制理论、气动放大原理、现场总线通信等关键技术,实现了控制室与现场信息的双向传输,提高了气动调节阀在工业过程控制中的调节精度、可靠性和效率。hvp智能阀门定位器填补了国内空白,受到广大用户的一致好评。可以预见,在未来几年内,智能阀门定位器必将成为该领域的主流产品。

针对hart协议产品的要求,开发基于hart协议低功耗的智能定位器,给出具体的硬件设计和软件设计,特别是针对阀门定位器的低功耗特性作出分析。

由于使用常规pid控制策略或模糊控制策略控制阀门定位器的方法存在达到稳态时间长和抗干扰能力差等问题,现提出基于灰色预测的模糊—pid控制方法。运用灰色预测对模型更为准确的预测功能,结合模糊控制和pid控制的优点,经过仿真,该方法具有很强的快速响应能力和抗干扰能力。在实践中也证明了该智能阀门定位器的优越性。

普通阀门定位器与智能阀门定位器的主要区别 1.控制阀流量特性的实现方式不同 智能定位器的反馈部分采用线性反馈，所需控制阀流量特性是在设定回路实现的。普通 定位器的反馈部分是不同形状的凸轮，通过改变凸轮形状来实现所需控制阀流量特性。详见 5.3节。 2.输入输出方式不同 通常，智能阀门定位器是智能电气阀门定位器。与一般电气阀门定位器比较，智能电气 阀门定位器的输入信号是标准的4～20ma或1～5v电信号，它需要经模数转换后作为微 处理器的输入信号。而一般电气阀门定位器输入信号虽然是4—20ma或l～5v电信号，但 它不需要经模数转换，可直接送电磁线圈产生电磁力，实现力平衡。智能阀门定位器的输出 信号是数字信号，它通常送压电阀组，通过压电阀组的开关来调节送控制阀膜头的气压，一 般电气阀门定位器的输出信号是经气动放大器放大后的气信号。 3.采用的控

avp100阀门定位器调试 内部开关的自整定 操作步骤： 1、调节过滤减压阀气源压力至执行结构的额定值，输入 18ma±1ma的信号到avp100。 2、按“up”键保持3秒钟，直至阀门动作，自整定开始，松开按钮。 3、阀门进行全开-全关来回二次，然后在大约50%开度出稍作停留，最后 停留在输入信号（18ma）的开度位置。整个过程大约3分钟 4、改变输入信号后，核对开度，自整定完成内部开关的自整定。 5、当自整定进行时，若输入信号低于4ma，自整定中断，必须重新自整

带智能阀门定位器的气动控制阀 这类控制阀的结构与普通控制阀相同，因附带智能阀门定位器而使控制阀具 有智能化功能智能阀门定位器与普通阀门定位器的主要区别如下 1.控制阀流量特性的实现方式不同。智能定位器的反馈部分采用线性反馈， 所需控制阀流量特性是在设定回路实现的。普通定位器的反馈部分是不同形状的 凸轮，通过改变凸轮形状来实现所需控制 阀流量特性。详见5.3节。 2.输入输出方式不同。通常，智能阀门定位器是智能电气阀门定位器。与一 般电气阀门定位器比较，智能电气阀门定位器的输入信号是标准的4～20ma或 1～5v电信号，它需要经模数转换后作为微处 理器的输入信号。而一般电气阀门定位器输入信号虽然是4—20ma或l～5v电 信号，但它不需要经模数转换，可直接送电磁线圈产生电磁力，实现力平衡。智 能阀门定位器的输出信号是数字信号，它通常 送压电阀组，通过压电阀组的开关来调节送控

控制阀细节分析之14_智能阀门定位器的气动部件

为了适应自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高,但是目前应用的国产气动执行器在这些方面与进口定位器还有差距。比较了国产常规定位器和智能定位器在结构和工作原理上的异同,以及在气动执行器应用上的不同效果,重点介绍了智能定位器的组件、原理。

为了适应自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高,但是目前应用的国产气动执行器在这些方面与进口定位器还有差距。比较了国产常规定位器和智能定位器在结构和工作原理上的异同,以及在气动执行器应用上的不同效果,重点介绍了智能定位器的特点、组件、原理和调试方法。通过华能平凉电厂的应用实例,表明智能定位器具有质量可靠、调试简单、故障率低等优点,能够满足工艺系统的要求。

介绍了带智能阀门定位器调节阀在自控系统中的应用工作原理及主要特点。并结合多年切身工作经验,阐述了带智能阀门定位器调节阀在衡阳华菱钢管有限公司(以下简称衡钢)各轧管和冶炼自控系统中的应用实例出现的一些问题和和故障处理方面应具备的一些技巧和方法。

针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在ziegler-nichlols整定公式基础上对pid参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的pid控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。

阀门定位器 一、产品[智能阀门定位器（机内和机外均可）]的详细资料： 产品型号：zxq2003、2004 产品名称：智能阀门定位器（机内和机外均可） 产品特点：zxq2003、zxq2004电动阀门智能定位器是经工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以din 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4-20madc信号（其它输入信号类型可在出厂前定制），与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门 或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4-20madc的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定 执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个led灯可直接显示定位器模态，4位数码led通过按键切换显示阀位实际开度值、 阀位设定开度值、定位器壳内

智能阀门定位器由于具有模型简单,反应快速,控制精度高等一系列的优点,取代传统的机械式定位器已经成为一种趋势。九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性。文章把九点控制方法运用于智能阀门控制上,取得了良好的效果。

气动放大器部件是阀门定位器实现智能化的关键部件之一,为了满足控制过程的智能化、网络化的发展需要,开发研制具有自主知识产权的气动放大器部件已迫在眉睫。本文介绍了一种新型智能阀门定位器气动放大器部件的工作原理、结构特点及控制原理。经我司开发批量生产验证,此型式气动放大器部件能耗很低,适用于msp430系列芯片控制的智能阀门定位器。是未来智能阀门定位器发展主流方向之一。

文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法。给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程。采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性。实验结果表明:该系统操作方法简单易行、定位准确、控制精度高、能耗低,完全可以满足现场定位控制的要求。

以智能阀门为被控对象,以经典z-n法、chr法、imc法及cohen法为pid自整定的方法,通过萃取多种评价指标,用熵的方法来确定评价指标的权重,对上述各种方法进行评价。获得的权重具有动态化、客观化以及科学化等特点。将熵确定权重的方法应用于智能阀门定位器pid自整定的评价中,得到了科学、合理的评价结果,满足了工业需求。

调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均匀性划分的模糊子集;以偏差值作为输入信号,输出信号是pwm波的占空比值。基于dspace实时仿真系统实现智能阀门定位器,实验结果表明:阀门在不同起始阀位处,都能够快速无超调的响应不同幅度的给定输入信号。

低功耗、高可靠性的网络化智能阀门定位器已经成为气动执行器控制调节阀的重要部件。提出一种运用多项自主知识产权的设计方案,并据此开发智能阀门定位器。

在电厂调节系统中,气动执行器是特别常用的终端控制元件。为了适应电厂的安全生产和自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面的性能也需要不断提高。文章通过许昌龙岗发电有限责任公司对常规机械式阀门定位器的改造实例,使得新型智能阀门定位器在提升气动执行器的各方面性能上表现出明显的优越性。同时,重点介绍了带有三断自锁装置的新型智能定位器的工作原理、调试方法、功能特点等。

本文首先简述常规定位器的不足,然后介绍智能阀门定位器的原理及其在化工生产中的应用,最后介绍智能阀门定位器在化工生产中的问题以及解决的办法.在化工生产过程中运用智能阀门定位器可以提高控制的精确性以及稳定性,从而保证其应用更广泛.另一方面,智能阀门定位器具有独立的模块基座,可以通过切换模块进行重新组合,采用二线制输入输出信号,提高其安全性.随着现代科技的发展以及化工业的增长,智能阀门定位器将会有很好的发展前景.

智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与pid控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了pid控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%fs的设计要求。

文章介绍了智能阀门定位器的原理和特点,总结了调试智能阀门定位器中出现的问题及解决方法,为带智能阀门定位器的调节的调校及故障处理给出了借鉴。