仪表与自动化,液位控制系统pid实验小结
液位 PID 控制实验小结 一 . 实验目的 1. 通过实验熟悉 PID控制系统的组成和工作原理。 2. 分析分别用 P、PI 和 PID调节时的过程图形曲线。 3. 定性地研究 P、PI 和 PID调节器的参数对系统性能的影响。 4.了解参数 PID 控制的特性 二 . 实验原理 本实验采用智能调节仪的 PID 控制原理进行液位 PID 闭环控制,采用痛过液位变送器 采集实验水箱液位值, 送入智能调节仪与设定值进行比较, 控制智能仪表的模拟量输出, 来 控制水泵电压,达到控制液位的目的。 图为单回路上水箱液位控制系统, 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节 器来保持一个参数的恒定,而调节器只接受一个测量信号,其输出也只控制一个执行机构。 本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度, 即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值 所要求的高度。 根据控制框图, 这是一个闭环反馈单回路液位
全自动液位控制系统的设计
针对选煤厂洗水平衡系统现状及存在问题,提出了适合国内选煤厂一种全自动液位控制系统,通过分析其原理、功能及现场应用实践,充分显示该系统先进、可靠、实用的特点。
基于智能仪表和PLC的液位控制系统设计
基于pid智能调节仪表的温度控制系统 1 第1章绪论 1.1课题背景 温度是生产过程和科学实验中基本的而且重要的物理参数之一,温度控 制效果直接影响到生产效率和产品质量,因而对温度的监测和控制要求很 高。近年来,温度的检测在理论上发展比较成熟,但在实际测量和控制中, 如何保证实时地对温度进行采样,确保数据的正确传输,并能对所测温度场 进行较精确的控制,仍然是目前需要解决的问题。在很多生产过程中,特别 是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,温度的测量和控制都 直接影响了安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术 经济指标相联系。因此,温度的测量与控制在国民经济各个领域中均受到了 相当程度的重视。本系统便可以实现对控制系统的控制精度和准确度的要 求。温度控制仪表广泛地使用在工业生产领域以及人们的日常生产、生活中, 但是温度控制仪表普遍存在一些问题。
水箱液位控制系统 (2)
课程设计报告 设计题目:水箱液位控制系统 班级:自动化0901班 学号: 姓名:郝万福 指导教师:王姝梁岩 设计时间:2012年5月7号----5月25号 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水 的供应,饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业 控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制, 能收到很好的效果。 在这次课程设计中,我们主要是设计一个水箱液位控制系统,涉及到液位的动态控制、控制 系统的建模、pid参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量 计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度
双容水箱液位控制系统
工程训练——双容水箱pid控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱pid控制 2 目录 摘要---------------------------------------------------------------3 一.pid控制原理、优越性,对系统性能的改善--------------------------5 二.被控对象的分析与建模--------------------------------------------7 三.pid参数整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------9 3.1.1比例作用-----------
水箱液位控制系统
肇 螇 螄 袁过程控制综合训练 蒇课程报告 芅 薂 羁 袈 羇 芁16—17学年第二学期 肁课题名称基于plc和组态王的 艿系统 蒅姓名 莄学号 膁班级 蒆 膇成绩 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系统 芀 芈[摘要]在工业生产过程中,液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等 设备应用十分普遍,为了保证生产正常进行,物料进出需均衡,以保证过程的物 料平衡。因此,工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下,或在某一小范围内 变化,并保证物料不产生溢出。例如,锅炉系统汽包的液位控制,自流水生产系 统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求,设计一个单容水箱的液位过 程控制系统,该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 莇关键词:过程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus
液位控制系统演示工程操作说明
液位控制系统演示工程操作说明 一、创建工程 1、双击桌面中的图标,进入mcgs组态环境工作台,如图1所示。 2、点击图1中的“新建窗口”,出现“窗口0”图标。 3、点击“窗口0”鼠标右键,选择“属性”,按照图2进行设置,则窗口名称变为“水位控 制系统”,如图2右图所示。。 图2 二、画面设计 1、在“水位控制”窗口点击菜单中的【工具箱】图标,单击插入元件按钮,打开 【对象元件管理】中的【储藏罐】,选择罐17,点击确定。如图3所示,则所选中的罐 出现在桌面的左上角,用鼠标改变其大小及位置。 图3 2、按照同样的方法,【储藏罐】选中2个罐(罐17,罐53),【阀】选中2个阀(阀58,阀 44),1个泵(泵40)。按图4放置。 图4 3、选中工具箱中的【流动快】按钮,单击鼠标并移动光标放置流动快。如图5所
液位控制系统设计 (3)
东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计(论文) 1 摘要 本文主要设计了一种液位控制器,它以8051作为控制器,通过8051单片机和模数转换器 等硬件系统和软件设计方法,实现具有液位检测报警和控制双重功能,并对液位值进行显 示。 本系统是基于单片机的液位控制,在设计中主要有水位检测、按键控制、水位控制、 显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。主要用水位传感器检测水位,用六个 控制按键来实现按健控制,用三位7段led显示器来完成显示部分,用变频器来控制循环 泵的转速,并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。把这些信号与单片机中内部设定 的值相比,以判断单片机是否需要进行相应的操作,即是否需要开启补水泵或排水泵,来 实现对液面的控制,从而实现单片机自动控制液面的目的。本设计用单片机控制,易于实 现液位的控制,而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、
储水罐液位控制系统设计
计算机控制系统课程设 计说明书 储水罐液位控制系统设计 学生姓名 学院名称 学号 班级 专业名称 指导教师 2014年6月3日 徐州工程学院课程设计说明书 摘要 本文主要设计了一种液位控制器,它以8051作为控制器,通过8051单片机 和模数转换器等硬件系统和软件设计方法,实现具有液位检测报警和控制双重功 能,并对液位值进行显示。 本系统是基于单片机的液位控制,在设计中主要有水位检测、按键控制、水 位控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。主要用水位传感器 检测水位,用六个控制按键来实现按健控制,用三位7段led显示器来完成显示 部分,用变频器来控制循环泵的转速,并且通过模数转换把这些信号送入单片机 中。把这些信号与单片机中内部设定的值相比,以判断单片机是否需要进行相应 的操作,即是否需要开启补水泵
液位控制系统设计 (2)
目录 第1章绪论-2- 第2章设计方案-3- 方案举例-3- 方案比较-4- 方案确定-4- 第3章硬件设计-5- 控制系统-5- at89c51单片机-5- at89c51的信号引脚-6- 单片机最小系统-7- 感应系统-8- 指示系统-9- 液位控制系统-10- 电机与报警系统-10- 第4章软件设计-12- 延时子程序-12- 感应系统程序-12- 指示系统程序-12- 电机和警报系统程序-12- 液位预选系统程序-12- 系统主流程图-13- 第5章系统测试-13- 仿真测试过程-14- 仿真结果-15- 总结-15- 致谢-15- 参考文献-15- 附录1系统仿真电路-17- 附录2
液位控制系统设计
《计算机控制技术》课程作业 题目名称 单片机水槽液位控制系统设计报告 学院 机电与质量技术工程学院 专业 班级 学号 姓名 2017年5月25日 单片机水槽液位控制系统设计报告 一:选题的实际意义 现在的工业生产最大的一个特点就是自动化,已经是取代了之前 的人工化的,在这样的一个过程当中有很多的特点,也就是说我们要 实现这样的一点的话,那就需要很多的高科技的仪器来满足了,这点 是非常的值得肯定的,因为多数的时候,我们要是能够真正的将我们 的工业化的生产做好的话,那是非常的困难的,在某种程度上面可以 说,比起其他的一些工业生产来,是比较的困难的多的。所以的话, 有许多的精密的仪器需要运用到,比如说,液位控制器是我们常见的 一种。而在液位控制器的话,有一个非常的多的特点,就是他的使用 范围上面是非常的广泛的,几乎是覆盖了各行各业里面的,所以的话, 在现
水箱液位控制系统
水箱液位控制及matlab仿真实现报告 目录 水箱液位控制及matlab仿真实现报告...............................................1 目录.........................................................................................................2 摘要.........................................................................................................3 水箱液位控制系统原理.......................................................................
锅炉液位控制系统的设计
word文档可自由复制编辑 锅炉液位控制系统的设计 摘要:设计了一种数字式锅炉液位控制系统,并给出了硬件原理图和软件流程 图。该控制系统主要由8051单片机、传感器、led显示、声光报警、电机驱动、 键盘输入等相关硬件来实现,利用传感器(干簧管阵列)监测锅炉液位、cpu 循环检测传感器的输出状态,并用光柱和数码管led指示液位高度。当液位达 到设定值时,系统自动关闭水泵停止上水。当水位处于危险高水位和危险低水 位时,单片机发出信号,触发蜂鸣
双容水箱液位控制系统的设计
船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。
基于组态王的智能仪表液位控制系统的设计与实现
介绍了基于组态王的智能仪表液位控制系统组成和控制算法。叙述了组态王监控界面设计和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控,调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。
基于智能仪表的串联双容水箱液位控制系统的设计
提出了一种利用智能仪表ai808对串联双容水箱液位进行串级控制,以mcgs组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。
基于水槽液位控制系统的控制方法
从系统的组成、算法研究、软件设计、系统调试4个方面对水槽液位控制系统进行了详细的设计与阐述。系统组成从水槽液位控制系统出发,从总体上对水槽液位控制系统的硬件结构、各种对象的选择、系统连线等进行了全面设计。上位机通过twincat软件设计出适合于水槽水位控制的最佳程序,其中,最关键的部分是pid控制算法的设计。对常规pid算法进行了深入研究,并且对参数整定进行了详细介绍。同时针对常规pid算法存在的不能根据被控对象参数的变化作出动态调整的缺陷,又设计出了参数自整定模糊控制器。最后对设计好的系统进行调试、监控,获得满意的动态、静态特性和人机界面。
单容水箱液位控制系统设计
单容水箱液位控制系统设计
双容水箱串级液位控制系统设计_开题报告
毕业设计开题报告 系部:08自动化系 专业:自动化 姓名:赵玉龙 学号:200807013157 指导教师:胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如饮料、食品加工,居民生活用水的供应,溶液过滤,污水处 理,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度,太满容易溢出造成浪费, 过少则无法满足需求。因此,需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量,使得蓄液池内液位保持正常水平,以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、 控制,能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛,可以把一个复杂的液位控制系统简
毕业设计水箱液位控制系统设计
济南铁道职业技术学院 毕业设计 题目:水箱液位控制系统设计 系别:电气工程系 专业:电气自动化 班级:0631班 学生姓名:周圣凯 指导老师:李颖 太原理工大学现代科技学院过程控制课程设计 1 目录 任务书......................................2 摘要.......................................3 1绪论......................................4 1.1过程控制的定义..........................4 1.2过程控制的目的..........................4 1.3过程控制的特点........
基于PLC的液位控制系统设计
工业领域中液位控制技术应用十分广泛,对于plc液位控制技术的研究是一项重要任务。简要分析了plc液位控制原理以及组成系统,对于液位控制模块参数的整定进行分析,最后对基于plc液位控制系统的硬件及软件设计进行说明,对实际应用具有一定指导意义。
基于PLC的液位控制系统设计
可编程控制器plc因其结构紧凑,使用方便,具有很强的适应性等优点,已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的控制器,液位控制系统是plc在工业控制中的重要应用。plc液位控制是一种用高度专业化语言编程的触摸屏工业计算机,依靠计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。
基于PLC的液位控制系统研究
针对人工控制液位的速度慢、灵敏度低等问题.本文提出基于plc的液位控制系统,系统通过将液位传感器检测到的电信号送入plc中,经过a/d变换成数字信号,送入数字pid调节器中,经pid算法后将控制量经过d/a转换成水泵电机转速相对应的电信号送入水泵电机来控制水泵转速,最终达到准确、快速地控制液位的目的.
模糊控制在液位控制系统中的应用设计
随着工业生产的飞速发展,人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点,应用常规的控制手段如pid控制器难以达到理想的控制效果。本文介绍一种既具有控制灵活而适应性强的特点,又具有常规pid控制精度高的特点的模糊控制器。
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职位:水利水电工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林