数控机床上下料机械手毕业论文

1 第1章绪论 1.1工业机械手概况 工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开 发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代"七五"科技攻关 开始起步,在国家的支持下,通过"七五","八五"科技攻关,目前已经基本掌握了机 械手操作机的设计制造技术,控制系统硬件和软件设计技术,运动学和轨迹规划技 术,生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器 人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上 获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国 外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。 影响我国机械手发展的关键平台因素就

气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计

数控车床应用与发展前景 摘要 随着计算机技术的高速发展，现代制造技术不断推陈出新。 在现代制造系统中，数控技术集微电子、计算机、信息处理、自 动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔 性自动化等特点，对制造业实现自动化、集成化、智能化、起着 举足轻重的作用。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式，尤其是形状复 杂精度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因 此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都广泛应用。然 而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严 谨的工艺过程，必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合 格的零件来。 目录 摘要 前言 第一章数控车床的基本组成和工作原理 1.1任务准备 1.1.1机床结构 1.2工作原理 1.3数控车床的分类 1.4数控车床的性能指标 1.5数控车床的特点 第二章数控车床编程与

南华大学机械专业毕业论文 第1页共20页 摘要 世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进 入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发 展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。 未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了 18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的 重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。因此，在未来10年中，随着中国重 化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产 品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶、 铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电 站设备、工程机械、床等将受益

摘要 本次设计的课题是自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型，确定了机 械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。 机械手能代替人工操作，起到减轻工人劳动强度，节约加工时间，提高生产效 率，降低生产成本的特点。在实用基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进 行三维设计，其中分为三个部分：手爪、手腕、直臂。整体机械手为直角坐标型， 驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。设计了手爪为平移型夹持式手爪，传 动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆； 设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运 动简图；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的设计计算、强度校 核和运动分析；设计绘制起升装置的总图和主要零件工作图；利用三维cad软件对 主要零件进行实体设计和造型。 关键词：直臂与夹持部件；机械手；

数控机床解析 数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件，为了满足市场的需要，达到现 代制造技术对数控机床提出的更高的要求，当前，数控技术主要体现为以下几方面： 1、数控系统的组成 计算机数控系统（简称cnc系统）由程序、输入输出设备、cnc装置、可编程控制器（plc）、 主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，如图1-20为cnc系统组成框图。 2、数控系统的作用 数控系统接受按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，并将加工零件图上的几 何信息和工艺信息数字化，同时进行相应的运算、处理，然后发出控制命令，使刀具实现相 对运动，完成零件加工过程。 数控系统工作过程 如图1-21所示（图中的虚线框为cnc单元），一个零件程序的执行首先要输入cnc中，经 过译码、数据处理、插补、位置控制，由伺服系统执行cnc输出的指令以驱动机床完成加工。 cnc系

鞍山科技大学本科生毕业设计(论文)第i页 ca6140卧式车床经济型数控化改造 摘要 由于目前国内的数控机床数量需求量大，达到300万台之巨，要进行全部翻新在时 间，物质上尚不具有足够的条件，为了达到的条件，为达到较高精度，实现较好的经济 性，对普通车床实行数控开环改造。 本次设计着重对ca6140普通车床的纵横向进给系统改造，并对纵横向进给伺服系 统齿轮箱进行改造。本次设计作了下面的一些工作： 1机械部分采用了一级齿轮传动，以bf型步进电动机作为驱动源，以cbm/cdm 滚珠丝杠作为重要元件，以便更好的实行软件控制； 2数控部分采用mcs-51中的8031作为主控芯片建立一套单片机应用系统。扩展i/o 接口用8155芯片及外存储器，采用地址锁存和译码器。 3solidworks造型，包括软件的应用和对

河南农业大学 本科生毕业论文（设计） 题目数控机床操作与工艺编程 学院机电工程学院 专业班级08机制3班 学生姓名罗建航 指导教师何予鹏 撰写日期：2012年5月6日 1 摘要 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越 快，数控加工技术作为先进生产力的代表，在机械及相关行业领域发挥着重要的 作用，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行典型轴类 零件的数控加工工艺与编程，侧重于该零件的工艺分析、加工路线的确定及加工 程序的编制。并绘制零件图、加工路线图。其中零件工艺规程的分析是此次论文 的重点和难点。本文主要设计内容有：运用三维设计软件设计复杂零件图；分析 零件并制定加工工艺流程；运用数控编程代码编制该零件的数控加工程序；运用 广州数控gsk980tdb车床进行加工操作。 关键词：数控加工；加

技师学院毕业设计（论文） 1 毕业论文（设计） 中文题目:浅谈数控机床故障诊断与维护 英文题目： faultdiagnosisandmaintenanceofcnc machine 二○一三年一月 技师学院毕业设计（论文） 2 摘要 电子技术的发展以及国内数控装置的发展使得数控装置的价格走低,特别是 经济型数控车系统的价格已经是到达了它的最低点。经济型数控车床在中国的机 械加工行业中得到了迅速普及,使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是 在加工效率方面也得到了迅速提高。但是随着机床使用时间的延长,数控机床会出 现这样或那样的故障,本文就以经济型数控机床的常见故障为例,谈了一些解决的 办法。 ⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯ 关键词：数控车床霍尔开关继电器伺服驱 技师学院毕业设计（论文） 3 abstract thedevelopment

技师学院毕业设计（论文） 1 毕业论文（设计） 中文题目:浅谈数控机床故障诊断与维护 英文题目： faultdiagnosisandmaintenanceofcnc machine 二○一三年一月 技师学院毕业设计（论文） 2 摘要 电子技术的发展以及国内数控装置的发展使得数控装置的价格走低,特别是 经济型数控车系统的价格已经是到达了它的最低点。经济型数控车床在中国的机 械加工行业中得到了迅速普及,使得我国机械加工水平无论在加工质量方面还是 在加工效率方面也得到了迅速提高。但是随着机床使用时间的延长,数控机床会出 现这样或那样的故障,本文就以经济型数控机床的常见故障为例,谈了一些解决的 办法。 ,, ,, ,, 关键词：数控车床霍尔开关继电器伺服驱 技师学院毕业设计（论文） 3 abstract thedevelopment

外文翻译 学校：江汉大学文理学院 学部：机械与建筑工程 系部：机械制造及其自动化5班 姓名：梅中豪 学号：201003010530 指导老师：李列 [1]thisstudyaimsatdevelopingamachinecenterconsistingofhigh- speedmicro-millingmachine,micro-edmandcoordinatemeasuring machine.themachinecenterusesacommerciallyavailablepc-based cnccontrollerandmicro-edmpowersupply.thestructuredesignis basedonanopenl-shapedgranitebase,whereaz-ax

1 毕业论文 浅谈数控机床的故障分析及清除措施 姓名______________________ 专业______________________ 学号______________________ 班级_____________________ 时间______________________ 2 目录 摘要 正文 一、数控机床简介,,,,,,,,,,,,,,,,,, 二、数控机床的维护⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 三、数控机床故障诊断及处理的基本原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 四、一般故障的分析方法,,,,,,,,,,,,,,, 五、主要机械部件故障诊断,,,,,,,,,,,,,, 六、液压传动系统故障诊断,,,,,,,,,,,,,, 七、数控系统故障诊断,,,,,,,,,,,,,,,, 八、数控机床机械结构故障分析与清除措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

摘要：科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品 的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其 提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自 动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、 精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的 重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床 技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集 成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。 关键字：数控机床，多功能，电主轴，滚珠丝杠，自动化 一、与普通机床相比，数控机床具有的特点： 1）由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传 动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝

1 机械加工中数控机床的工艺性分析 目录 1数控机床的概述........................................................................................................................... 1.1.机床的结构............................................................................................................... 1.2工作原理..............................................................................................................

河北工业职业技术学院 毕业论文 论文题目：数控机床的维护与常见故障分析 系别机电工程系 专业年级09机制三班 学生姓名李艳云学号33020903036 指导教师武双杰职称副教授 日期2011年9月15日 河北工业职业技术学院毕业论文 1 目录 一、引言...........................................................3 二、机床故障诊断与排除的基本要求...................................3 （一）对故障常识的了解........................................3 （二）排故前的准备工作.........................................4 （三）现场排故与维修...

湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计）说明书 1 摘要 目前，数控机床大都应用到了液压、气动系统。而液压、气动系统又 是由元件组成，只有在对液压、气动系统元件的应用、结构、失效机理深 入认识才能顺利分析和排除故障。本文针对数控机床中液压、气动系统常 见的故障进行分析，列出了这些故障的原因分析表并提出了解决措施。同 时，也提出对其两个系统的维护要点，这样既能减少液压、气动系统故障 产生的次数，又能快速排除液压、气动系统故障，从而提高工作效率。 关键词：数控机床液压系统气动系统故障排除 湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计）说明书 2 目录 摘要............................................................1 目录...................................................

xxxxxxx大学 2011届本科毕业论文（设计） 论文题目：数控机床的发展与趋势 学生姓名：xxxx 所在院系：xxxxxx 所学专业：xxxxxx 导师姓名：xxxxx 完成时间：2010年x月xx日 摘要 数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制技术，传感测量，机械制造，是典型的机电 一体化产品。它的发展和应用开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式，产业结构， 管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大的变化。 本文主要讲述了数控机床国内外的发展概况，现代数控技术的发展趋势。介绍了数控机床 的特点，组成与分类，并介绍了可编程控制器（plc）在数控机床中的应用。重点介绍了磨 床的概况，以及现代数控磨床的特点，并用plc进行了对自动磨床电气系统的改造。 本文在编写过程中，参阅了同行的教材，资料和文献，得到了许多帮助，在此谨致谢意。 关键词：发展

题目数控机床的组成加工原理与工艺 系部：机电工程系 专业：机电一体化 指导老师： 班级： 学生姓名： 目录 绪论..............................................................(1) 第一章数控车床的基本组成和工作原理..............................(4) 1.1任务准备.....................................................(4) 1.1.1机床结构.................................................(4) 1.2工作原理.....................................................(6) 1.3数控车床的分类..

在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

毕业论文（设计） 评定成绩： 题目机械手plc控制 性质：毕业论文毕业设计 学生姓名郭锋 年级2014 系别机电工程系 专业电气自动化 指导教师李敬岩 摘要： 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是 机械手模型基于plc的控制系统设计。 首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了plc的型号。然后，通过对机械手 的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最 后，进行plc控制系统的硬件结构和软件程序设计。 关键字：可编程控制器plc机械手步进电机 abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

江汉大学机建学院2011年毕业论文-----------外文翻译 姓名：薛斯林学号：016507202906第1页 毕业设计（论文）外文翻译 题目c620普通车床数控改造总体方案设计 专业名称机械设计制造及其自动化 班级学号09031322 学生姓名吴皇勇 指导教师赵学海 填表日期2013年2月25日 江汉大学机建学院2011年毕业论文-----------外文翻译 姓名：薛斯林学号：016507202906第2页 thenumericalcontrolenginebedtransforms harveyb.mackey firstnumericalcontrolsystemdevelopmentsummarybrief historyandtendency in1