隧道测量机器人应用于赣龙铁路隧道施工检测

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明:该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果。

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

当今,我国地铁发展迅速,许多城市地铁线路已逐步形成网状结构,这样有利于换乘,节省空间,但在新建隧道下穿既有隧道时,施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全,自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。

地铁不仅方便了人们的出行,还缓解了地面交通的压力。然而,在地铁建设中,会开发基坑,影响地铁隧道的正常运营。为此,地铁工程开挖基坑时,施工单位需实时监测地铁隧道的变形量,保证地铁运行的安全性。

测量机器人在滑坡变形中的应用——本文为长江委勘察设计研究院在金沙江几个滑坡变形监测中的应用　　　　　　测量机器人是现代多项高技术集成应用于测量仪器制造领域的最杰出的代表，测量机器人通过ccd影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行...

测量机器人在建筑物变形监测中的应用日益广泛。文中结合大孤山露天铁矿西北帮边坡位移监测探讨了leicat-ca2003智能全自动全站仪在工程建筑物监测中的应用,通过多周期观测从而得到相应监测点的位移变化。

利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。

利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。

针对目前道路测量与施工不同步的现状,根据测量机器人自动跟踪动态测量的技术特点,提出利用测量机器人进行道路施工动态控制原理的方法。主要从施工点的三维测量、施工点在道路三维模型中的位置分析、施工点设计标高的确定、施工参数的解算等方面,详细阐述道路施工动态控制的原理,并对动态控制系统程序和组织提出设计方案,为实现道路测量和施工的一体化、程序化提供完整的理论基础。

第35卷第1期 2010年1月 测绘科学 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者简介:蒋利龙(19612),男,湖南武 冈人,教授,主要从事大气折射理论与 应用、变形监测质量控制等方面的教学 与研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 测量机器人用于超高层建筑竖向投测的可行性 蒋利龙 (广东工业大学测绘工程系,广州　510006) 【摘　要】激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用 下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建 筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。 【关键词】超高层建筑

激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。

介绍了南京长江二桥施工期测量机器人几何监测系统的构成及测控点的布置方案,结合工程施工期以及后续的长期监测和运营状况,对测控精度进行分析并提出了具体要求,提出了测量机器人在桥梁施工中的测制方案,对大桥的施工具有实际指导意义和应用价值。

目前的自动全站仪(测量机器人)都搭配自动目标识别技术(automatictargetrecognition,atr),该技术测量速度快、作业效率高、测量精度高等优点,被广泛应用于测绘领域。监测工程要求速度快、精度高,监测设备正好选用测量机器人。针对测量机器人atr的技术特点,采用一种新颖的监测点安装方式,大大提高监测效率、监测精度,减少人员劳动强度。测量机器人在监测工程的应用中做了大量数据验证,某些条件下使用,测量精度会下降。

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在我国,石灰岩广泛分布,在长期的水侵蚀作用下,形成岩溶区,特别是中南西南地区,形成区域十分广阔的喀斯特地貌。岩溶地质对铁路工程建设危害较大,特别是地下工程。回填法处理隧道溶洞是经济快捷可靠的方法,本文参考九景衢铁路梅山一号隧道穿越岩溶区施工案例,就回填法在岩溶区铁路隧道施工中的应用原理、适用范围、方法工艺、注意事项展开论述。

142006.08(上半月刊) 1tbm的发展历史 tbm是在1846年由意大利人 maus发明的。1851年，美国人查理 士·威尔逊开发了一台tbm，在花岗 岩中试用，未获成功。1881年波蒙 特开发了压缩空气式tbm，并成功 应用于英吉利海峡隧道直径为2.1m 的勘探导坑。 美国罗宾斯(robbins)公司自 1952年开发制造出了现代意义上的 第1台软岩tbm后，1956年又研制 成功中硬岩tbm。从此，tbm进入 了快速发展时期。目前，全世界范围 内的tbm制造商有30余家，最具实 tbm在铁路隧道 施工中的应用前景 陈馈 (中铁隧道集团有限公司，河南洛阳471009) 力的是德国的威尔特公司、美国的 罗宾斯公司、德国海瑞克公司、加拿 大的拉瓦特公司、日本的三菱公司 等。国外tbm技术已经相当成熟，这 为复杂地

tunnelboringmachine(tbm)是利用回转刀具开挖,同时破碎洞内围岩及掘进,形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械。本文主要探讨tbm在铁路隧道施工中的应用。

隧道施工过程中会堆积大量的有害气体，通风措施就是利用通风设备及施工技术将隧道内的粉尘、有害气体及烟雾等及时排出隧道，或将隧道外的新鲜空气输送至隧道内，可起到稀释有害气体的作用，通风措施是保证隧道施工人员及操作设备安全的重要措施。以某铁路隧道工程为例，分析隧道施工过程中通风技术的应用及施工要点。

摘要铁路工程施工是一项复杂的工程，在实际施工过程中需加强 多方面管理，保证工程建设质量，提升项目建设效益。对此， 本文首先对铁路隧道工程的施工特点进行介绍，然后对铁路隧道工程 常用施工技术进行分析，并对具体的施工管理要点进行详细探究，以 期为实际工程提供借鉴。关键词铁路工程；施工；质量管理1 引言现如今，随着我国经济发展，工程施工已逐步打开国外市场，为 更方便的为人民提供更安全可靠的精品工程，对于铁路隧道工程施工 质量的要求也逐渐提升。在铁路隧道工程施工中，施工质量管 理最为关键，只有保证隧道工程施工质量，才能够提升其使用效益， 延长隧道工程使用年限。因此，对铁路隧道工程施工管理要点 进行详细探究迫在眉睫。2铁路隧道施工特点铁路隧道工程是 一种特殊的建筑工程形式，其长期处于自然运行环境中，存在大量的 应力场介质，在实际施工过程中，首先需要建设上部荷载，然后再对

铁路运营速度的大幅提升,对隧道断面的要求也越大,建设中出现了许多大断面以及超大断面隧道。随着隧道断面增大,隧道开挖时围岩自稳能力变差,松弛范围加大,施工难度急剧增加,如果隧道施工方法选择不当,将直接影响到施工安全、施工进度、工程投资等。本文选取交叉中隔壁（crd）法、弧形导坑法、大拱脚三台阶法三种施工方法对在浅埋、软弱围岩段进行开挖模拟。通过对模拟结果的分析,评价开挖方案的合理性,为设计和施工提供理论依据,并为类似工程提供借鉴。

通过对某长大隧道大临便道的选线、修建及实际投入与招标设计数量的对比,依据铁路概算编制原则对其进行投资分析,为合理确定大临工程的规模和标准,认真做好大临工程设计,编制合理的工程概算做参考。