东南大学控制工程基础传感器课件ppt

控制工程基础清华大学版

控制工程基础论文 智能控制（intelligentcontrols）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控 制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制 理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量 方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面， 而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上， 即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控 制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策 和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设 计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问

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基础工程课件[东南大学]共502页——建筑物的全部荷载均由其下的地层来承担。受建筑物影响的那一部分地层称为地基；建筑物向地基传递荷载的下部结构称为基础。建筑物的上部结构、基础和地基三部分，功能不同，研究方法各异，但它们又是建筑物的有机组成部分，...

. . 控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 553cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsf

第1页共67页 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有 [b] a.给定元件b．检测元件 c．放大元件d．执行元件 2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为 输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [a] a．比例环节b．积分环节 c．惯性环节d．微分环节 3.如果系统不稳定，则系统[a] a.不能工作b．可以工作，但稳态误 差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可 以正常工作 4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度 调节器通常采用[b]调节器。 a．比例b．比例积分 c．比例微分d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式l[1(t

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换 （1） sss sf 232 )(23（2）4 310 )(2s s sf （3）1)( ! )(nas n sf（4） 36)2( 6 )(2s sf （5）222 22 )( )( as as sf（6）) 1 4 ( 2 1 )(2ss s sf （7）5 2 1 )( s sf 2.2（1）由终值定理：10)(lim)(lim)( 0st ssftff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sf 由拉斯反变换：tesfltf1010)]([)(1 所以10)(limtf t 2.3（1）0 )2( )(lim)(lim)0(20s s ssftff st )0()0()()()](['2'' 0 ''fsfsfsdtetftflst )0()0()(lim)(lim'2'' 0

第一章 1-1 解：（1）b（2）b（3）b（4）a 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 1-3 解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。 图1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。 图1-2 （3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。 图1-3 （4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。 图1-4 （5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。 图1-5 1-4 -1- 解：系统输入量：被记录的电压信号u2 系统输出量：记录笔的位移l 被控对象：记录笔 1-5 解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水 位的高低决定了浮球的位置，

控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 55 3cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsfl 1 2

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第1页共62页 第2页共62页 第3页共62页 第4页共62页 第5页共62页 第6页共62页 第7页共62页 第8页共62页 第9页共62页 第10页共62页 第11页共62页 第12页共62页 第13页共62页 第14页共62页 第15页共62页 第16页共62页 第17页共62页 第18页共62页 第19页共62页 第20页共62页 第21页共62页 第22页共62页 第23页共62页 第24页共62页 第25页共62页 第26页共62页 第27页共62页 第28页共62页 第29页共62页 第3

西南交《控制工程基础》离线作业1 一、单项选择题(只有一个选项正确，共31道小题) 1.控制论的中心思想是(b) (a)系统是由元素或子系统组成的 (b)机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用 反馈进行控制 (c)有些系统可控,有些系统不可控 (d)控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统 2.闭环控制系统中(c)反馈作用. (a)依输入信号的大小而存在 (b)不一定存在 (c)必然存在 (d)一定不存在 3.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型,以下(b)的分类是正确的. (a)线性系统和离散系统 (b)开环系统和闭环系统 (c)功率放大系统和人工控制系统 (d)数字系统和计算机控制系统 4.关于反馈的说

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