步进电机细分驱动控制系统

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称：步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计

步进电机控制系统 (2)

　　　　文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院　马鞍山,243002) 　　摘　要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1～5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机　80c196kc　单片机　驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

步进电机控制系统中的可调细分电路

人们经常能见到一些高大建筑上设置有巨型建筑钟。以往,这些建筑钟多用步距角为180°的步进电机驱动。这种电机在来自电网及周围环境的干扰电磁脉冲的影响下,容易出现误触发而快走。其步距太大也会产生失步故障。解决上述问题的方法之一是采用小步距角高频率驱动的步进电机。本文介绍一种可驱动直径达5m的巨型建筑钟的电路。一、电路原理整机电原理图如图所示,全部电路由5块集成电路组成。其中ic1(cd4060)为带振荡电路的14级分频器,将晶振xt的4.194304mhz分频成256hz的方波,由ic1③脚q14端

本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。

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步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了 防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大 量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电 压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只 让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电 机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些 驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准 化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。武汉信轴机电有限公司 主营一体减速步进马达，集成式步进伺服，交流马达，提供专业的选型方案 步进电机控制（包括控制脉冲的产生

步进电机驱动器DT5045

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

步进电机28byj-48介绍和驱动及编程 28byj-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。

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技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空军工程大学;2．第二炮兵工程学院）刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板