TOA测量的T~n-R型无源雷达目标跟踪算法

研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题，讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联（pda）这两种算法，针对雷达组网数据融合的分布工与集中式两种系统结构分别提出了一种算法，并同时应用数据关联和数据融合算法针对4个目标的平行编队、交叉飞行、平行转弯飞行模式进行了蒙特卡罗仿真，证明了算法的有效性。

为了在真空条件下对等离子体云团的雷达波散射特性进行快速测量和分析,系统采用了真空罐模拟目标飞行时的高空大气环境,使用传统的线性调频测量体制和单天线方案,在近距离实现了关于等离子体云团的单站rcs测量,测量精度较以往的双天线方案有所提高。

研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题,讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联(pda)这两种算法,针对雷达组网数据融合的分布式与集中式两种系统结构分别提出了一种算法,并同时应用数据关联和数据融合算法针对4个目标的平行编队、交叉飞行、平行转弯飞行模式进行了蒙特卡罗仿真,证明了算法的有效性。

被动式多雷达系统的多目标数据融合

以人脸为运动目标,利用图像的yuv模型和颜色检测算法在小范围内搜索,即时获得人脸的模板图像.在对序列图像进行目标搜索时,将金字塔方法和序贯相似匹配方法相结合,并采用粗精结合的两步匹配算法,获得运动目标的准确轨迹.实验证明,与传统的模板匹配算法相比,该算法的计算量大大降低,较大程度地提高了运动目标检测的速度.

用于雷达T-R模块的双向放大器设计

针对海防雷达部队训练无目标模拟器导致的训练效果不理想问题,提出了研制海防雷达目标模拟器的解决方案。软件算法部分,在分析海杂波分布特性的基础上,首先利用杂波模拟技术仿真生成海浪杂波,其次基于swerlingiv模型生成目标回波,然后利用叠加模型生成带杂波的海面目标回波,完成目标回波的模拟仿真工作。硬件上提出cpld+dsp的解决方案,cpld完成系统的时序及逻辑控制,dsp将模拟仿真信号实时生成目标回波。相关部门实际使用结果证明了该方案的有效性。

跟踪雷达天线随动系统的校正设计 1 课程设计名称：自动控制原理课程设计 题目：跟踪雷达天线随动系统校正设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 跟踪雷达天线随动系统的校正设计 2 课程设计任务书 一、设计题目:跟踪雷达天线随动系统校正设计 二、设计任务:1．确定跟踪雷达天线随动系统的电路组成及数学模 型2.对跟踪雷达天线随动系统稳定性分析与特性改善3.系统精度 分析与特性改善，结合给定的系统稳态特性的要求，确定采用校正的方式4.得到校 正网络参数后，校正调整后和校正调整前进行比较分析。 5.分析产生静态误差和动态误差的原因及克服办法 三、设计计划:第一天选择课程设计题目,确定课程设计任务 第二天根据课程设计任务进行查阅资料 第三天进行整理资料及进行设计 第四天进行可行性分析并进行校正分析 第五天进行电脑录入输出 四、设计要求

为满足某型雷达对目标进行分类的需求,以我所自研的pcie光纤接口卡作为对外数据接口,以高性能加固计算机作为处理平台,设计并实现了一种雷达目标分类系统。该系统除可以完成目标分类处理外,还可以对雷达原始回波数据进行实时记录和回放。

协调水库发电、灌溉和生态环境效益是众多水库决策者面临的棘手问题。本文以考虑发电保证率要求的总发电量最大、下游灌溉和生态流量需水满足度最大为目标建立水库多目标调度模型,以动态规划和离散微分动态规划为计算核心,在分别对发电保证率、灌溉需水满足度和生态环境需水满足度建立惩罚函数的基础上,提出求解多目标模型的变惩罚系数法(vpc),并应用vpc法进行模型求解,通过筛选得到多目标非劣解的pareto前沿。通过与非支配排序遗传算法ii(nsga-ii)计算结果进行对比,表明vpc算法可以得到更高质量的非劣解集。实例研究表明,该模型和求解方法具有较好的适应性和较强的实用价值,可以为水库调度管理者提供重要的决策参考。

d-s证据理论提供了一种解决多数据源不确定信息推理和融合的有效方法。为解决地质雷达目标识别信息的融合问题，采用d-s证据理论方法，先对目标进行雷达扫描，然后对可能的目标类型进行基本概率分配，最后利用d-s组合公式进行融合识别。试验结果验证了该理论在地质雷达目标识别上的有效性和可行性。

对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(ukf)滤波器,基于ut变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优ukf滤波器和扩展kf滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(gmti)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度。

在穿墙雷达成像领域,建筑墙体会改变电磁波的传播路径和速度,引入墙体回波延迟误差,造成建筑布局图像出现墙体位置偏移,这种现象随着穿透墙体的面数增加而加剧。并且电磁波穿透墙体时的衰减会带来前后墙体图像强度差异。对此提出了一种墙体补偿算法,该算法利用radon变换进行墙体距离向位置检测,实现在距离向上对成像区域进行划分,结合线段检测,实现在方位向上对成像区域进行划分,最终完成成像区域的精确划分,分别对各成像区域补偿墙体穿透延时和聚焦成像。xfdtd仿真数据验证了该算法能实现各成像区域和各面墙体的聚焦成像,有效地矫正了墙体位置,降低了前后墙体图像强度差异。

针对常用光流场计算耗时长以及亮度变化引起约束方程不成立的问题，同时为了获取目标的准确运动信息，在光流计算方程中加入权函数，并引入通用动态图像模型，建立新的光流约束条件；针对光流技术中计算量和信息量间的矛盾问题，采用基于最优估计点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法。实验结果与算法性能评估表明：该方法能实现实时、准确的运动目标检测与跟踪，且具有较好的鲁棒性。

介绍了雷达信标源的结构组成及功能,提出了中频信号处理模块的总体设计方案,并对中频信号处理部分的距离延时和多普勒移频2个核心模块进行了fpga的硬件设计和实现。时延模块采用了quartusⅱ软件的原理图法进行设计,移频调制模块基于dspbuilder工具平台进行设计。仿真测试结果表明,设计实现的中频信号处理模块方案原理正确,达到了设计的要求。

雷达液位仪作为一种非接触式的高精度液位仪表,目前广泛应用于石油、化工等行业。按所采用时间测量方式的不同,雷达液位仪主要可分为两种,一种是微波脉冲(ptof)测量方法;另一种是连续波线性调频法(fmcw)。介绍了雷达液位仪的基本测量原理;针对微波脉冲测量和连续波线性调频测量方法,分析比较了优缺点,指出了在应用中应注意的问题;以bm70a型雷达液位仪为例,给出了几种典型应用。

为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对脱靶量精度的影响。分析结果表明:设备系统误差可以相互抵消,典型条件下测量精度优于1m,可以满足脱靶量测量要求。

1工作原理地质雷达(gpr)是利用超高频窄脉冲(106～109hz)电磁波在介质中传播规律的一种无损检测设备,能使用户快速获得相关探测区域的详细信息。地质雷达系统采集数据时,天线发射端向测量表面以下发送球面波形式传播的电磁波。同时,天线接收端接收不同电介质特性的

地质雷达基于电磁波的反射原理,能够快速准确的定位隧道衬砌混凝土的质量缺陷。结合隧道工程质量检测中的实际经验,从数据采集、处理和解释三方面入手,对隧道质量无损检测的地质雷达技术进行了总结。

提出一种改进的遗传算法用于解决公路工程项目工期、成本和质量的多目标优化问题。阐述了算法设计思路和流程步骤,给出了染色体结构和编码设计。改进的交叉操作则考虑了子种群内部交叉和子种群群间交叉两种方式。通过实例仿真计算,验证了该算法对工程项目多目标优化问题的可行性和有效性。

探地雷达——探地雷达（groundpenetratingradar简称gpr）是用频率介于106～109hz的无线电波来确定地下介质分布的一种方法。　　对称振子型调幅脉冲时域探地雷达输出功率大，能实时监测测量结果，设备可做成便携式等优点，在商用地面探地雷达中，已得到广泛...

近期，北京无线电测量研究所成功中标国防科学技术大学临近空间雷达探测系统项目。