DZF-120型便携式防汛抢险打桩机动力学性能优化研究

打桩是防汛抢险、堤防施工必不可少的工作,目前已有的打桩机械以柴油和振动打桩机为主,噪音大、效率低、功能不全。本项目针对黄河堤防工程以土坝为主,险情发展迅速等恶劣条件,在吸收国内外同类产品优点的基础上,设计一种新型的防汛抢险车载打桩机。该机械由液压控制系统、支承回转机构、主臂和导向模板组成。以通用的小型四轮车为载体,以机动车发动机为动力源,打桩速度可达1-5m/min,最大桩深1.5m。该打桩机集立桩、打桩、脱桩、起桩于一体,自动化程度高、安全高效、机动灵活、方便实用。

技术简介：用快速车载打桩机把钢桩旋人土中，沉桩速度快，固持力大，适应性广，可缩短抢险时间，争得抢险主动。主要性能指标：

建立了考虑渐进运动的小型振动冲击式打桩机的力学模型,研究了低碰撞恢复系数及塑性碰撞工况下碰撞振动的类型、分岔和系统参数对打桩机渐进率的影响,分析了系统存在的共存吸引子现象及其吸引域。弹性碰撞工况下,低激振频率区域的颤碰运动最终引起激振器和桩体同步渐进运动,桩体的渐进效果最好。塑性碰撞工况下,振动系统的部件在碰撞后呈现"同步"或"非同步"渐进运动,最大渐进量发生在1/1运动的参数域中;碰撞部件的擦碰接触产生grazing分岔,导致p/n运动直接转迁为(p1)/n运动或混沌运动。

为了能够准确地分析罗茨鼓风机的动力特性,利用matlab软件对其进行了动力学仿真。分析了罗茨鼓风机的工作原理;讨论了罗茨鼓风机产生动力振动的成因;研究了罗茨鼓风机的动力学模型;利用matlab软件进行了罗茨鼓风机机组的仿真分析,获得了罗茨鼓风机机组的前6阶固有频率,为罗茨鼓风机机组的动态设计提供了有效的理论依据。

介绍了免疫遗传算法的原理、模型和算法实现过程,并采用该算法对防汛打桩机激振器数学模型进行了优化计算,优化计算结果表明,基于免疫遗传算法的优化设计切实可行,为复杂的水利机械设备优化设计提供了新的思路和方法。

防汛抢险——防汛抢险工作一直是我国水利管理单位及技术人员面临的一个严峻的课题，在汛期，如何迅速的鉴别险情、采取有效的措施在最短的世间里化险为夷，对减小或消除水灾，有重要的现实意义，本文就防汛抢险的基本概念，主要工作内容、程序以及常见险情的鉴别...

对混合动力拖拉机动力耦合装置动力学特性进行了研究。对其进行了理论分析、仿真研究、试验验证。首先进行静力学、运动学分析;其次计算动能、等效转动惯量、广义力,分析其动力学特性;最后建立动力耦合装置系统的拉格朗日方程。在此基础上利用simulationx建立了系统的动力学模型,并进行仿真研究。利用自行搭建的混合动力拖拉机试验台,进行试验验证,研究结果表明,该动力耦合装置实现了差速传动,满足了设计要求,为混合动力拖拉机驱动系统的设计提供参考。

钢筋切断机动力学仿真设计 作者：段红杰，陶浩 作者单位：郑州轻工业学院机电工程学院,郑州,450002 刊名：制造业自动化 英文刊名：manufacturingautomation 年，卷(期)：2010,32(4) 参考文献(6条) 1.车仁炜;陆念力;王树春一种新型钢筋切断机的设计研究[期刊论文]-机械传动2004(02) 2.albertj.shihfiniteelementanalysisoforthogonalmetalcuttingmechanics1996(03) 3.章友文钢筋切断机剪切机理分析1991 4.陶浩;段红杰钢筋切断机的动力学性能[期刊论文]-煤矿机械2008(05) 5.张海燕;韩丽娜基于cosmosmotion的偏心齿轮机构运动仿真[期刊论文]-包装工程2007(12) 6.王良文;李

采用等效力学模型,对钢筋切断机的动力学性能进行研究,得出钢筋切断机的机械运动方程式;借助cosmosmotion仿真分析软件,建立钢筋切断机仿真分析模型,分析钢筋切断机的运动特性和规律,得出活动刀片切断力变化情况、加速度和速度曲线等仿真结果,为钢筋切断机的优化设计提供理论基础和条件。

防汛抢险技术——一、堤防工程　　堤防是防御洪不的主要工程设施，由于主要由土体筑成，易受渗流穿透、水流冲刷。堤防险情如果抢险不及时，会导致溃坝决堤，造成洪水灾害。　　（一）堤防险情种类　　堤防遇洪水可能出现渗水、管涌、漏洞、滑坡、裂缝、坍塌...

采用仿真分析与实验测试相结合的方法对金刚砂选形机的动态特性进行了研究,利用lms振动测试系统以及激光多普勒振动测试仪对金刚砂选形机的动态特性进行实验测试,获取了模态与响应参数.基于abaqus有限元软件建立选形机的有限元模型,对选形机的模态以及响应进行仿真分析,通过将实验测试结果与仿真分析结果的对比,验证了有限元模型的正确性.为了有效提高选形机的生产效率,节约生产成本,基于有限元方法对选形机的结构进行优化,通过对数值计算结果的分析、总结,最终提出了选形机的优化设计方案.

小型斯特林制冷机动力学设计及试验——文章介绍了小型斯特林制冷机动力学设计及试验情况。通过试验，验证了斯特林制冷机动力学设计的准确性，达到了制冷机的谐振，降低了功耗，工作稳定性和可靠性得到相应的提高。

打桩机打桩 1、卷扬机，立柱导轨，回转机构，回转支撑，斜撑调整机构，托链轮， 引导轮，驱动轮支架应做定期检查，按期加注润滑油脂。 1.1主卷扬卷筒两端铜套应每天加注润滑脂。 1.2托链轮，引导轮，驱动轮每周至少加应加注一次润滑脂，加注时应 使履带离地空转。 1.3主卷扬外露齿轮，立柱导轨，回转支撑，斜撑丝杠，液压系统应每 天检查，缺少及时加注润滑油脂，和液压油。 2、电线电缆接头，油管接头，易碰撞和摩擦处，应加套或用护管保护。 3、工作时每日应仔细检查动力头，或振动锤法兰螺栓，运行机构螺栓 螺母是否松动： 4、工作时每日应注意丝杠下球座有无上下串动现象，如有串动应立即 停止工作，卸开伸出梁下的球座端盖，使斜撑杆受压力，紧固下端螺 母并锁紧，必要时用电焊焊牢螺母。冬季温度降到零度以下时应检查 伸出梁内有无积水，有积水及时排除，防止冰冻使螺母松开。 5、斜撑杆转动时，应注意观察有无摆动现象

介绍了以普通水作为传动、支撑推进、排屑和润滑介质的环境友好型全水压凿岩机;建立了以弹性杆、弹簧为基本单元的冲击凿岩机波动力学模型;对yst-25全水压凿岩机进行了动态数值仿真与分析。研究结果表明:活塞最大压应力为102mpa,最大拉应力为28mpa,满足了强度设计要求;钎杆中的应力比活塞的大;尽量减小活塞的截面积变化有利于延长活塞寿命;为了保证凿岩速度和能量传递效率,yst-25凿岩机宜于在中硬到硬岩中钻进。这为环境友好型全水压冲击凿岩机的改进设计和效能评估提供了依据。

根据履带车辆的行驶理论,采用数学算法和计算机技术,论述了一种用于履带式推土机最大牵引力驱动控制的新技术。使用该项技术,可使履带式推土机在恶劣的作业环境中产生最大的驱动力,达到最佳的作业生产率。

根据动力学理论,建立了机械调速式提升机的数值仿真模型。根据提升机运行的条件,通过simulink仿真软件对提升机运行过程进行动态仿真,分析了调速制动力矩对提升机调速性能的影响。

打桩机

以人字闸门液压启闭机为研究对象,对启闭机传动系统进行了分析,通过仿真得到的运动和力的动态响应曲线对实践可以起到一定的指导意义,对启闭机及其设备的后续研究具有一定的借鉴价值。

小型打桩机简介 小型打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、 汽锤、柴油锤、液压锤等。液压锤的动力来源是挖掘机。 由于工程地质的原因，各种桩基在广东都有所应用，其中预应力混凝土管桩作为一种较新 型的基桩，具有工程造价便宜、质量可靠、施工速度快的优点。预应力混凝土管桩已经在广东得 到了广泛应用，预应力混凝土管桩的打桩设备也随之得到了发展，先进的进口打桩设备和有特色 的国产打桩设备都在预应力混凝土管桩施工中发挥了重要作用，促进了打桩市场的蓬勃发展。本 文在此将介绍一种在国外已得到广泛应用的先进的打桩设备的发展和应用。 预应力混凝土管桩 在20世纪70年代的欧洲，随着城市现代化的发展和环保法规的逐步完善，曾经是打桩市 场主力的柴油打桩锤由于其自身结构无法解决的问题即噪声、振动和油烟污染问题而逐步被禁止 使用。而且由于热容积和效率的限制，理论上讲最大的柴油锤

输入项目数据单位计算数据备注说明 锤型号8.3吨8300(冲击部分重量) 桩半径250㎜196250(管桩截面积) 单桩设计承载力360吨360000(极限承载力) 桩帽重量0.6吨 桩长41米 桩每米理论重量0.383吨/米 停锤落距1.8米1800(桩锤起跳高度) 贯入度控制标准6.88㎜/击6.88(平均贯入度) 计算公式: aqhq+0.2q p(p+a)q+q phc500(125)型桩极限贯入度控制标准(停锤标准) ×s= 动力学公式计算打桩贯入度(phc管桩) 16303(附加重量) 计算符号14.5351646 q a p桩型号每米理论重 500(125)0.383 500(100)a0.3142 400(90)a0.2191 h300(70)a0.1265 s q 管桩)

基于机构工作目标和机构动力学特性,采用优化设计方法对机构中构件的质量和形状等进行优化设计,建立了检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能的优化计算模型,确定了机构优化设计目标函数,为研制减震垫性能检测装置奠定了基础。

提出了一种农家收割小麦使用的手推车推剪收割机,设计了它的具体实施方式和工作原理,分析了基本的结构参数和运动参数,基于动能定理,详细推导了手推车推剪收割机的动力学参数设计计算公式。该公式为手推车推剪收割机的优化设计提供了理论分析工具。