ADAMS的RC-55型揉草机的建模与仿真

adams仿真分析钢索类子系统时,一个需要解决的关键问题就是钢索系列物体的建模。adams本身有adams/flex和autoflex模块提供了对于大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题的刚柔体复合系统的建模环境,但这些都是基于动力学软件和有限元分析相结合基础上的,其实时的仿真计算不是很好。计算不够简便。为此,针对这一问题在adams平台上研究分析了cmd语言建模、bushing联结建模、polyline建模以及替代建模四种柔性体建模方法。结合不同的仿真需求阐述了这四种建模方法的优缺点,开发了一种基于adams平台的钢索系列物体的建模环境,并采用这种建模环境对船用吊装钢索子系统部分进行了动力学仿真。

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设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过solidworks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用solidworks软件与adams软件的接口,将模型导入adams软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。

在翻板机双臂曲柄摇杆式的设计过程中,巧妙地利用平行四杆机构,灵活地使用adams软件对复杂参数进行求解,不仅极大地减少了计算量,而且可以使设计一次就达到要求,从而显著地提高了设计效率。

以wy75-6履带式液压挖掘机为平台,借助solidworks2008和adams2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在adams虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用adams虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。

基于adams对颚式破碎机传动机构进行运动学分析,通过仿真分析得到动颚齿面的运动轨迹及动颚行程特性值,解决了传统设计方法不能直观得到设计结果的问题。提取了pev620×900型破碎机动颚水平行程、传动角和肘板摆动角测量值,依据相应经验值判定该破碎机传动机构的运动特性,为破碎机的开发和结构参数的修改提供依据。

振动沉拔桩机是随着振动机械的发展而发展起来的。振动沉拔桩机的主要参数包括:激振器振幅、激振器激振频率、激振器偏心力矩、激振力、参振重量、振动功率和沉桩速度。建立三维可视化模型,基于运动仿真分析软件adams,在三维虚拟模型的基础上制成仿真动画进行演示,逐步改变初始参数,在不同初始状态下,通过得到的桩机各运动轨迹等相关曲线来分析各部件的位移、速度、加速度以及能量等的情况,从而找到结构参数不合理的地方,做到桩机的优化设计。

在分析泥浆泵曲柄连杆机构的结构和受力的基础上,运用pro/e软件对泥浆泵曲柄连杆机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件adams中。利用多体系统动力学理论,在adams中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲线,验证了模型的可用性,实现了泥浆泵曲柄连杆机构的虚拟样机设计。

为满足振动压路机出场前可靠性和振动性能测试要求,建立振动压路机试验台振动系统的数学模型,采用adams软件对试验台质量、橡胶转鼓刚度和减振块刚度三个因素进行了仿真分析和优化设计。结果表明:振动压路机试验台模型正确,优化参数能为振动压路机试验台的设计提供理论依据。

学士毕业论文 1 1绪论 1.1液压挖掘机发展现状 1.1.1挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着 工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展 改进,但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 1.蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了100年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 2.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的15%，发展到七十年代

为进一步研究水草收割机在乌梁素海生态治理中有效控制湖泊富营养化的问题,针对水草收割机明轮推进器的运动特性,运用matlab中sqp法优化明轮的结构尺寸;根据优化的结构尺寸,通过pro/e软件建立与物理样机相同的明轮推进器三维实体模型,装配后模拟其真实运动情况,并进行干涉检验。通过pro/e和ad-ams的专用接口模块mech/pro将实体模型导入到adams软件中,运用动力学分析软件adams对明轮推进器进行运动仿真,获得有效数据,为水草收割机系列产品设计研究提供参考数据。

为有效分析电网scada系统通信网络性能,提出基于opnetmodeler建立电网scada系统通信网络关键对象模型和多场景仿真的方法。根据scada系统通信实际情况,在充分分析scada系统建模需求的基础上,深入研究scada系统通信建模方法,构建符合scada系统工程实际的网络性能仿真平台,实现了scada系统网络性能的多场景仿真。所提出的基于opnet的电网scada系统通信建模与仿真方法,为scada系统通信网络性能分析提供直接而有效的工具,也为scada系统事故预演、设备选型、网络规划等提供了有力的分析与参考依据。

为有效分析电网scada系统通信网络性能，提出基于opnetmodeler建立电网scada系统通信网络关键对象模型和多场景仿真的方法。根据scada系统通信实际情况，在充分分析scada系统建模需求的基础上，深入研究scada系统通信建模方法，构建符合scada系统工程实际的网络性能仿真平台，实现了scada系统网络性能的多场景仿真。所提出的基于opnet的电网scada系统通信建模与仿真方法，为scada系统通信网络性能分析提供直接而有效的工具，也为scada系统事故预演、设备选型、网络规划等提供了有力的分析与参考依据。

利用机械系统动力学仿真分析软件adams的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构。

《机械原理》课程设计是机械类专业本科生面向机构运动分析及设计任务培养解决复杂工程问题能力的主要实践过程。在传统课程设计任务的基础上,通过任务导向与自主学习相结合的方式,围绕adams软件\"做中学\"、机构运动分析仿真以及含间隙机构运动分析拓展,实现了课程设计的新模式、新内容,有效提升学生对自主学习与协作、平面机构运动理论分析以及对新问题的探索等能力。

应用adams/view模块对zl-50型装载机的工作装置进行参数化建模,并应用adams/view模块提供的optdes-sqp优化算法,以动臂举升时转斗平动为优化目标函数,对装载机的工作装置进行机构优化。并对优化后的结果进行了分析。

为提高储罐爬壁机器人的喷漆质量及工作效率,研究了一种可实现z字形轨迹的喷漆机构。该机构以爬壁机器人为载体,通过与机器人运动的协同控制,能够实现良好的喷漆效果,具有喷枪高度、间距及喷射角度调节等功能,该机构便于实现大型储罐表面的各种自动化喷漆作业。分析了机构实现原理,完成整体结构设计,利用adams软件建立喷漆机构的虚拟样机模型并进行运动学仿真,验证了设计方案的可行性。

以某型挖掘机为研究对象,利用solidworks建立三维模型并完成装配,导入adams中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于adams进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。

在分析yo18型气动凿岩机结构特点的基础上,运用caxa实体设计软件完成了该产品的三维建模、虚拟装配和运动仿真,实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及动态修改。

介绍了空调用压缩机的建模方法,选用合适的性能参数并采用matlab软件进行建模仿真,获得了良好的效果,为空调用压缩机的进一步仿真优化与结构设计提供参考价值。

基于adams的往复活塞式压缩机运动机构仿真研究 工学院 机制0805班 指导老师：李旭荣 设计者：周其元 联系方式：13437118769 602364462@qq.cm 学号：2008307203082 基于adams的往复活塞式压缩机运动机构仿真研究 一、设计意义与原理 压缩机是制冷系统的心脏，无论是空调、冷库、化工制冷工艺等等工 况都要有压缩机这个重要的环节来做保障。制冷压缩机种类和形式 很多，根据原理可分容积型和速度型两类，其中容积式是最为普遍的。 随着全球气温升高、能源的日益匮乏和环境的日益恶化，寻求高效、 节能、经济、环保的动力机械已成为全人类的燃眉之急。 压缩机是如何压缩气体的呢？简单而说就是通过改变气体的容 积来完成气体的压缩和输送过程，任何动力设备都需要有个原动力来 作功完成，压缩机也是一样，它需要一个电动机（马达）来带动。 本文通过利用ada

在简要介绍和分析开关磁阻电机调速系统(srd)的各个组成部分的基础上,在matlab/simulink中,分别构建了各个部分的仿真模型,并介绍了模块的功能及工作原理。将每个仿真模型连接构成srd的系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用pi控制,电流环采用角度位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了开关磁阻电机(srm)在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了pi调节的无偏差速度调节的有效性。