3D激光雷达道路边缘实时检测算法与实现

城市道路突发坍塌事故，不仅威胁交通安全，还会造成恶劣社会影响。近年来上海浦东新区道路管理责任部门引进了具有雷达阵检测功能的车载型3d探地雷达检测道路空洞取得一定成果。探地雷达能以一般行驶速度对约一个车道宽度的路面进行快速检测。通过在近10条道路上的试验和应用，得到满意结果。

通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的dbscan算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息。根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类。结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息。

通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的dbscan算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息。根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类。结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息。

本文介绍了激光雷达测绘技术，并提出其再工程测绘中的实际应用，对今后激光雷达测绘技术的进一步发展具有重要意义。

多方位结构元素路面裂缝图像边缘检测算法——在数学形态学基础上，针对路面图像中噪声和裂缝类病害不同的像素分布特点，提出了多方位结构元素形态学边缘检测算法。该算法利用类间最大距离法确定路面裂缝图像中发生梯度变化的点，后对其采用多方位结构元素腐蚀操...

激光雷达是一种微波遥感技术,是国外近20#年来重点研究的领域之一,其全天候、全天时及高穿透性是可见光遥感方式不可替代和不具备的优势,因此激光雷达传感器技术和数据处理理论及算法方面国内外学者十几年来进行了不懈的研究.目前在国外激光扫描技术已经完全成熟,许多常规摄影测量任务基本上已经由这种新技术代替.与摄影测量的方法相比,激光扫描的手段无论从获取的数据的精度、可靠性、作业效率,还是成本、费用和作业周期等方面都比摄影测量的方法有很大的优势.

在现如今的测绘工程中可以看出，采用激光雷达测绘技术是一种相对比较常见的现象。在经济和科技不断发展的现代社会，测绘技术的发展水平不断提升，激光雷达测绘技术的应用为其提供了动力。在测绘工程中应用这种技术不仅可以高效地提升测绘工作的效率，还可以打破传统测绘方式的局限性。本文中，笔者主要对激光雷达测绘技术在工程中的应用情况进行深入探讨，仅供参考。

应用梯度变化检测遥感图像纹理边缘信息时存在过检、漏检、错检和弱抗噪性等问题。为此,结合分数阶微分差和高斯曲率滤波,提出一种边缘检测算法。通过分数阶微分差运算对全色遥感图像的梯度场进行非线性增强,利用高斯曲率滤波平滑图像非线性扩散部分,并寻找正则化能量最速下降点,优化微分过程中的分数阶次和迭代次数,改善有噪图像的边缘信息提取质量。实验结果表明,该算法可抑制遥感图像纹理边缘提取过程中噪声非线性放大和扩散产生的背景伪噪声,保留图像纹理边缘信息,具有较好的图像增强和边缘检测效果。

图像的边缘检测精度决定了实际尺寸的测量精度,为了提高测量精度,提出了一种基于改进的zernike矩的测量玻璃瓶实际尺寸的算法。将传统的zernnike矩算法与otsu自适应阈值法相结合,得到改进的快速算法;利用该快速算法对采集的玻璃瓶图像进行亚像素级边缘检测;运用最小二乘法根据亚像素坐标对瓶口与瓶底所形成的椭圆进行拟合;应用标准块规对系统进行标定并得到玻璃瓶实际的测量尺寸。实验结果表明,该方法不仅可使边缘检测达到亚像素级精度,还避免了人工反复选择阈值而造成的低效率与误判,实现了快速、准确、无接触测量实际尺寸的功能。

为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅格化处理,并进行距地高度、高度差和梯度差等特征统计及聚类分析、目标跟踪,实现了对道路可通行区域、障碍物、坡道和动态车辆等的检测.结果表明,相比于相机,采用基于多线激光雷达的三维测距传感器检测技术,可以更直接地获取障碍物分布的位置信息,能够为无人平台的自主导航提供局部栅格地图.

针对现有带钢表面质量检测技术在检测精度、数据实时吞吐量等方面存在的问题,提出了一种基于纹理特征编码的带钢表面缺陷检测方法。首先,利用高斯滤波器的差分响应模拟人类视觉的纹理感知模型,在原始图像空间内进行缺陷可疑点检测;然后对疑似缺陷位置进行纹理特征的提取与编码,在纹理特征编码空间内完成缺陷的精密定位。实验结果表明,该方法可以对带钢表面常见的氧化、孔洞、边裂、麻点等十几种不同类型缺陷进行精确地检测,降低了系统的误检率,同时提高了缺陷检测的识别率和算法的计算效率。

随着科学技术的发展，我国的工程测绘技术也取得了一定的发展成就。本文结合笔者多年的工作经验，阐述了激光雷达测绘技术及在工程测绘中的应用，以供同行参考与借鉴。

21世纪是信息化时代,激光雷达测绘技术得到新的发展与突破.随着科学技术的不断发展,社会体制的不断改革,激光雷达技术逐步深入到工程建设的各个发展环节,实现社会发展的现代化、信息化与智能化.为此,分析激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用与实践,为我国工程建设领域的发展提供可靠的参考意见.

随着科学技术的发展和时代的进步,激光雷达已经应用到工程测量的前沿工作中,实践证明激光雷达能够提高工程测量的精度和作业效率,使工程测量工作变得更加简便,从侧面促进了建设各行业的的良好发展。为了继续在工程测量中发挥出激光雷达的作用,满足人们越来越高标准的测量需求,本文就激光雷达技术在各行业中的应用策略做出几点分析,希望能为工程测量领域的技术提高提供参考。

本文采用dgps和ppp两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算结果要大于dgps结果,差值约15~40cm。

近年来，数码技术随着国家科学技术的不断发展变化而不但得到广泛的应用，目前，正在被广泛运用的是一种数码测绘技术，就是激光雷达测绘技术。中国的建筑工程在工程测绘上有了很大的发展前景就是因为该技术的广泛应用，从而使工程测绘的过程更加简便快捷，并进一步使数据的准确性提高。分析激光雷达测绘技术，并加以探讨其在工程测绘中如何应用，希望有关经验可供相关专业人员参考。

随着我国建筑工程的发展，我国的工程测绘技术也取得了一定的发展成就。本文阐述了激光雷达技术测绘原理并就其应用在工程测绘中进行了探讨。

一、引言近年来,我国掀起了铁路建设高潮,建成了一批时速250和350km/h的高速铁路。在今后的一段时间里,铁路建设任务将十分繁重。铁路工程勘测是勘察设计流程的首要工序。目前,铁路勘测主要采用航空摄影测量方法测绘1∶2000地形图,采用gps技术、全站仪及水准测量方法进行线路测量。该方法存在的主要问题是工作效率较低,在险、难勘测工程环境下采用gps和全站仪进行线路测量给

在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合gis与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kv超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊dem和dom,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。

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为了古建筑的数字化保护和修缮设计,利用激光雷达的方法制作古建筑正射影像图.讨论了基本原理,论述了数据采集、三维三角网模型构建和正射影像图制作的过程和注意事项,最后制作了古建筑外立面的正射影像图.

随着国家科学技术的不断发展变化,数码技术随之得到广泛的应用,目前,一种数码测绘技术正在被广泛的运用,即激光雷达测绘技术。该技术的广泛应用使得我国的建筑工程在工程测绘上有了很大的发展前景,使工程测绘的过程更加简便快捷,并提高了数据的准确性。对激光雷达测绘技术进行分析,并对其在工程测绘中如何应用加以探讨,有关经验可供相关专业人员参考。