自主平衡

应用

由于经济上的某种目的而自动进行的交易的收支相抵维持的国际收支平衡。这种平衡是通过自主性交易(又称事前交易)来实现的，即通过商品和劳务输出入、政府和私人的援助与赠款、侨民汇款等。这样，经常项目与长期资本项目收支相抵，而无须通过“官方储备”等项目来轧平差额。只有通过自主性交易收支相抵产生的平衡．才是真正的国际收支平衡。2100433B

若P1-P2不变环路内部阻力发生变化，比如支路①关断，在这个瞬间，P1-P2增大。感压膜带动阀瓣下移，关小阀口，即P1-P2不变。对于支路②来讲，其流量在支路①关断前和关断后，其开度没有变，P1-P2由压差阀恒定不变恒定不变，则流量不变。所以被控环路，内部 ，流量变化不会影响其它支路流量。

可变自主控制是一种将人类智能同机器智能结合起来的控制方式，为了最大化系统的自主控制能力尽量减轻人类的工作负荷，系统具有多个层次的自主控制等级，并在非结构化环境下根据一定的策略自我评估自主控制等级，在合适的时候向人类发出控制邀请，实现人机智能融合的控制方式。该控制方式虽然有人类的介入，但是这并不意味着机器自主控制能力的降低，而是在现有控制能力的基础上引入人类的智慧，帮助机器减轻问题的复杂度，人类和机器之间取长补短实现更高层次的智能水平。把人类和机器的信息获取能力、信息分析能力、决策和行为选择能力有机的结合起来，通过机器的执行系统将人类和机器的共同智慧转化成为智能行为。从而实现在非结构化环境下，使用人机融合的智能来分析问题、制定策略最终解决问题的控制方式。让智能系统拥有最大限度的智能水平，从而能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。

可变自主控制系统最大的特征就是系统拥有若干个自主控制等级，每个控制等级对应着不同的控制策略。机器的自主控制等级越高主动性就越强，在全自主控制方式下，机器具有完全的主动权从而忽略人类的存在。而在手动控制方式下，机器拥有最少的主动权甚至没有主动权，此时人类在主动权上占有绝对的优势。机器能够动态的在人类和机器之间主动协调分配可变自主控制系统的控制权。这样必须为机器制定一个调整控制等级的方法策略，机器会根据不同的任务环境背景在任务执行中采用不同的自主控制等级模式，在需要的时候机器会主动提示人类手动干预和操作机器设备，帮助机器减轻问题的复杂度，或者在某段时间内让人类接管部分或者全部控制权。

具有可变自主控制能力的智能系统，可以很好的将人类的智能和机器的智能结合起来。在可变自主控制系统里，人类和机器己经构成一个不可分割的有机整体。人类和机器之间相互帮助、各挥所长，各自尽自己最大努力为可变自主控制系统的智能提供信息和智能支持。让可变自主控制系统始终工作在最佳的状态，并且拥有比人类和机器没有合作之前更高的智能水平，最终实现1 1>2的目的。最终能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。