自动控制原理（中英文对照）

第1章　控制系统概述

1.1　概述

1.2　开环控制和闭环控制

第2章　控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2　微分方程和传递函数

2.3　非线性系统的线性近似

2.4　方框图

2.5　信号流图

2.6　线性系统的传递函数

2.7　线性系统的脉冲响应

习题

第3章　控制系统的时域分析

3.1　引言

3.2　一阶系统的时间响应

3.3　二阶系统的时间响应

3.4　高阶系统的时间响应

3.5　线性系统的稳定性

3.6　稳态误差

3.7　扰动的抑制

习题

第4章　根轨迹法

4.1　反馈系统的根轨迹

4.2　绘制根轨迹的法则

4.3　其他形式的根轨迹

4.4　根轨迹法的应用

习题

第5章　频率响应法

5.1　引言

5.2　基本环节的伯德图

5.3　开环频率响应

5.4　奈奎斯特稳定性判据

5.5　相对稳定性

5.6　闭环频域分析

5.7　开环频域分析

习题

第6章　控制系统的校正

6.1 引言

6.2　相位超前校正

6.3　相位滞后校正

6.4　滞后-超前校正

6.5 比例-积分-微分（PID）调节器

6.6　反馈校正

习题

第7章　非线性系统分析

7.1 引言

7.2　描述函数法

7.3　相平面法

习题

参考文献

本书阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章，前六章介绍线性时不变系统的分析和综合，最后一章介绍非线性系统。

本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。

《工期索赔(中英文对照)》主要适用于从事国际和国内工程项目的管理人员、从事国际和国内工程项目的咨询工程师使用，也可供大专院校工程管理专业的师生参考使用，并可为处理国际和国内工程项目争议的律师和仲裁员提供有益的帮助。

《工期索赔(中英文对照)》由英国资深咨询工程师罗杰·吉布森撰写。作者凭借其在英国及其海外工程项目中毕生积累的丰富的进度计划管理经验，运用关键线路法等时标网络分析技术及其评估工具，详细论证了建筑和土木工程施工合同中工期延长索赔所涉及的量化评估问题，并对工期延误的网络分析技术，如实际进度与计划对比法、计划影响分析法、时间影响分析法、影响事件剔除法以及视窗分析技术等逐一作了细致的分析。《工期索赔(中英文对照)》使用150多幅表格和图例，逐步分析和评估每个工期延误事件对单个关键线路活动以及整个工期的影响，使得承包商进行工期索赔的计算得以系统化和科学化，也为咨询工程师评估工期延长提供了有效的评估手段。

本书是以ISO/IEC17025为基础，参照了ISO10013的内容，根据标准要求编写的实验室质量手册中英文对照编写指导。全书共分为两个部分。