无线传感器网络基础:理论和实践

第一部分 序言

第1章 无线传感器网络研究动机 3

1.1 定义与背景 3

1.1.1 传感和传感器 3

1.1.2 无线传感器网络 6

1.2 挑战和约束 9

1.2.1 能量 9

1.2.2 自我管理 10

1.2.3 无线组网 11

1.2.4 分布式管理 12

1.2.5 设计限制 12

1.2.6?安全 12

1.2.7?其他挑战 13

练习 13

参考文献 14

第2章 应用 16

2.1 结构安全监测 16

2.1.1 感知地壳活动 17

2.1.2 使用固有频率的单损伤检测 18

2.1.3 使用固有频率的多损伤检测 18

2.1.4 使用模态振型的多损伤检测 19

2.1.5 相关性 19

2.1.6 压电效应 20

2.1.7 原型 23

2.2 交通控制 24

2.2.1 感知任务 25

2.2.2 原型 28

2.3 医疗保健 29

2.3.1 可用的传感器 30

2.3.2 原型 31

2.4 管道监测 33

2.4.1 原型 33

2.5 精细农业 34

2.5.1 原型 35

2.6 活火山 37

2.6.1 原型 37

2.7 地下采矿 38

2.7.1 事故起因 39

2.7.2 感知任务 40

练习 40

参考文献 42

第3章?节点架构 44

3.1 传感子系统 45

3.1.1 模数转换器 45

3.2 处理器子系统 48

3.2.1 体系结构概述 48

3.2.2 微控制器 49

3.2.3 数字信号处理器 51

3.2.4 专用集成电路 51

3.2.5 现场可编程门阵列 52

3.2.6 比较 53

3.3 通信接口 54

3.3.1 串行外围接口 54

3.3.2 内部集成电路 56

3.3.3 总结 58

3.4 原型机 59

3.4.1 IMote节点的架构 59

3.4.2 XYZ节点的架构 60

3.4.3 Hogthrob节点的架构 61

习题 62

参考文献 63

第4章?操作系统 65

4.1 功能方面 65

4.1.1 数据类型 65

4.1.2 调度 66

4.1.3 堆栈 66

4.1.4 系统调用 67

4.1.5 处理中断 67

4.1.6 多线程 67

4.1.7 基于线程的和基于事件的编程 68

4.1.8 内存分配 68

4.2 非功能方面 69

4.2.1 分离关注点 69

4.2.2 系统开销 69

4.2.3 可移植性 70

4.2.4 动态重编程 70

4.3 操作系统原型 71

4.3.1 TinyOS 71

4.3.2 SOS 73

4.3.3 Contiki 75

4.3.4 LiteOS 79

4.4 评估 82

练习 84

参考文献 85

第二部分 基本架构

第5章 物理层 89

5.1 基本组成部分 89

5.2 信源编码 90

5.2.1 信源编码器的效率 91

5.2.2 脉冲编码调制和增量调制 94

5.3 信道编码 95

5.3.1 信道类型 96

5.3.2 信道内的信息传输 97

5.3.3 检错和纠错 99

5.4 调制 99

5.4.1 调制类型 99

5.4.2 正交幅度调制 106

5.4.3 总结 108

5.5 信号传播 109

练习 111

参考文献 115

第6章 MAC协议 116

6.1 概述 116

6.1.1 无竞争介质访问 117

6.1.2 基于竞争的介质访问 118

6.2 无线MAC协议 119

6.2.1 载波监听多路访问 119

6.2.2 带有碰撞避免机制的多路访问(MACA)和MACAW 120

6.2.3 基于邀请的MACA协议 121

6.2.4 IEEE 802.11 121

6.2.5 IEEE 802.15.4和ZigBee 123

6.3 传感器网络中MAC协议的特点 124

6.3.1 能量效率 124

6.3.2 可扩展性 125

6.3.3 适应性 125

6.3.4 低延迟和可预测性 126

6.3.5 可靠性 126

6.4 无竞争的MAC协议 126

6.4.1 特性 127

6.4.2 流量自适应介质访问 127

6.4.3 Y-MAC协议 129

6.4.4 DESYNC-TDMA 130

6.4.5 LEACH协议 132

6.4.6 LMAC协议 134

6.5 基于竞争的MAC协议 135

6.5.1 PAMAS协议 136

6.5.2 S-MAC协议 137

6.5.3 T-MAC协议 139

6.5.4 Pattern MAC协议 140

6.5.5 路由增强MAC 141

6.5.6 数据汇聚MAC 143

6.5.7 前同步码采样和WiseMAC 144

6.5.8 接收端驱动式MAC协议 145

6.6 混合型MAC协议 146

6.6.1 Zebra MAC协议 147

6.6.2 MH-MAC协议 148

6.7 总结 149

习题 150

参考文献 153

第7章 网络层 155

7.1 概述 155

7.2 路由度量 157

7.2.1 常用的指标 158

7.3 洪泛和闲聊 160

7.4 数据中心式路由 162

7.4.1 通过协商的传感网信息传播协议 162

7.4.2 定向扩散路由 164

7.4.3 谣传路由 166

7.4.4 基于梯度的路由 167

7.5 主动式路由 168

7.5.1 DSDV路由协议 168

7.5.2 优化的链路状态路由 169

7.6 按需路由 170

7.6.1 自组网络按需距离矢量 170

7.6.2 动态源路由 171

7.7 分层路由 172

7.8 基于位置的路由 175

7.8.1 基于位置的单播路由 175

7.8.2 基于位置的组播路由 179

7.8.3 地域群播 181

7.9 基于QoS的路由协议 184

7.9.1 顺序分配路由协议 184

7.9.2 SPEED协议 184

7.9.3 MMSPEED协议 186

7.10总结 188

练习 189

参考文献 195

第三部分 节点和网络管理

第8章 能量管理 199

8.1 局部能量管理 200

8.1.1 处理器子系统 200

8.1.2 通信子系统 201

8.1.3 总线频率和内存时序 202

8.1.4 主动式存储器 203

8.1.5 电源子系统 204

8.2 动态电源管理 207

8.2.1 动态操作模式 208

8.2.2 动态调度 210

8.2.3 任务调度 212

8.3 概念架构 213

8.3.1 体系结构概述 214

习题 215

参考文献 217

第9章 时间同步 218

9.1 时钟和同步的问题 218

9.2 WSN中的时间同步 220

9.2.1 时间同步的必要性 220

9.2.2 时间同步面临的挑战 221

9.3 时间同步基础 223

9.3.1 同步消息 223

9.3.2 通信延时的不确定性 224

9.4 时间同步协议 225

9.4.1 基于全球时间源的参考广播 225

9.4.2 基于树的轻量级同步 226

9.4.3 传感器网络的时间同步协议 227

9.4.4 洪泛时间同步协议 228

9.4.5 参考广播同步 231

9.4.6 时间扩散同步协议 232

9.4.7 Mini-Sync和Tiny-Sync同步 233

习题 234

参考文献 235

第10章 定位 237

10.1 综述 237

10.2 测距技术 238

10.2.1 到达时间 238

10.2.2 到达时间差 239

10.2.3 到达角 239

10.2.4 接收信号强度 240

10.3 基于距离的定位 240

10.3.1 三角测量法 240

10.3.2 三边测量法 242

10.3.3 迭代多边算法和协作多边算法 243

10.3.4 基于GPS的定位 244

10.4 不需要测距的定位算法 246

10.4.1 Ad Hoc定位系统(APS) 246

10.4.2 三角形内点近似估计法 247

10.4.3 基于多维定标的定位算法 249

10.5 事件驱动定位 250

10.5.1 灯塔定位法 250

10.5.2 多序列定位法 251

习题 252

参考文献 254

第11章 安全 256

11.1 网络安全的基本原理 256

11.2 无线传感器网络中安全挑战 258

11.3 传感器网络中的安全攻击 259

11.3.1 拒绝服务 259

11.3.2 路由攻击 260

11.3.3 传输层的攻击 261

11.3.4 针对数据汇聚的攻击 262

11.3.5 隐私攻击 262

11.4 安全协议和机制 263

11.4.1 对称密钥和公钥加密 263

11.4.2 密钥管理 263

11.4.3 防御DoS攻击 264

11.4.4 聚合攻击的防御 265

11.4.5 路由攻击的防御 266

11.4.6 传感器网络的安全协议 267

11.4.7 TinySec 268

11.4.8 局部加密认证协议 269

11.5 IEEE 802.15.4和ZigBee安全 269

11.6 总结 271

习题 271

参考文献 272

第12章 传感器网络编程 274

12.1 传感器网络编程的挑战 274

12.2 节点为中心的编程 275

12.2.1 nesC语言 275

12.2.2 TinyGALS 279

12.2.3 传感器网络应用构建工具包 280

12.2.4?基于线程的模型 281

12.3 宏编程 282

12.3.1 抽象域 282

12.3.2 EnviroTrack 283

12.3.3 数据库方式 283

12.4 动态重编程 285

12.5 传感器网络仿真器 286

12.5.1 网络仿真工具和运行环境 287

习题 289

参考文献 289

常用术语英汉对照表 292

本书作为一本教科书，主要是针对工程类和计算机科学专业的学生。它介绍了WSN的若干基本概念和设计时的框架模型，并且尽量把理论与实践相结合，同时介绍了已经构建的系统原型和最新的进展。在每章结尾，给出了大量的实际问题和练习，帮助学生们评估对所学主要概念和理论的理解。此外，本书的部分章节和内容已经充分模块化，为课程内容的设计提供了灵活性。

本书同样有助于对WSN感兴趣的学者，适合自学，并且可以作为重要的参考。对于该类读者，本书可以当作基础概念的教程和近期研究成果、技术进展的综述。

第1篇总论

第1章无线传感器网络概述

1.1无线传感器网络介绍1

1.1.1无线传感器网络的概念1

1.1.2无线传感器网络的特征2

1.1.3无线传感器网络的应用4

1.2无线传感器网络的体系结构7

1.2.1无线传感器网络的系统架构7

1.2.2传感器节点的结构7

1.2.3无线传感器网络的体系结构概述8

1.3无线传感器网络的研究进展10

1.3.1无线传感器网络的发展历程10

1.3.2无线传感器网络的关键技术14

1.3.3无线传感器网络所面临的挑战14

参考文献16

第2篇无线传感器网络的通信协议

第2章无线传感器网络的物理层

2.1无线传感器网络物理层概述19

2.1.1无线传感器网络物理层的研究内容19

2.1.2无线传感器网络物理层的研究现状20

2.1.3无线传感器网络物理层的主要技术挑战22

2.2无线传感器网络的调制与编码方法22

2.2.1Mary调制机制22

2.2.2差分脉冲位置调制机制23

2.2.3自适应编码位置调制机制24

2.3超宽带技术在无线传感器网络中的应用25

2.3.1超宽带技术概述25

2.3.2超宽带技术的基本原理26

2.3.3超宽带技术的研究现状29

2.3.4基于超宽带技术的无线传感器网络31

参考文献35

第3章无线传感器网络的数据链路层

3.1无线传感器网络数据链路层概述37

3.1.1无线传感器网络数据链路层的研究内容37

3.1.2无线传感器网络数据链路层的研究现状38

3.1.3无线传感器网络数据链路层的主要技术挑战39

3.2无线传感器网络的MAC协议40

3.2.1基于竞争机制的MAC协议40

3.2.2基于时分复用的MAC协议47

3.2.3其他类型的MAC协议54

参考文献58

第4章IEEE802.15.4标准

4.1IEEE802.15.4标准概述60

4.2IEEE802.15.4的物理层60

4.2.1物理层概述60

4.2.2物理层服务规范61

4.2.3物理层帧结构65

4.3IEEE802.15.4的MAC子层65

4.3.1MAC层概述65

4.3.2MAC层的服务规范66

4.3.3MAC帧结构69

4.3.4MAC层的功能描述70

4.4基于IEEE802.15.4标准的无线传感器网络70

4.4.1组网类型70

4.4.2数据传输机制71

参考文献72

第5章无线传感器网络的网络层

5.1无线传感器网络网络层概述73

5.1.1网络层的研究内容73

5.1.2网络层的研究现状74

5.1.3网络层的主要技术挑战75

5.2无线传感器网络的路由协议75

5.2.1以数据为中心的平面路由75

5.2.2网络分层路由77

5.2.3基于查询的路由79

5.2.4地理位置路由81

5.2.5能量感知路由84

5.2.6基于QoS的路由87

5.2.7路由协议的优化88

5.3无线传感器网络中的数据包转发策略90

5.3.1包转发策略的研究背景90

5.3.2基于价格机制的包转发博弈模型91

5.3.3自发合作的包转发博弈模型93

参考文献94

第6章无线传感器网络的传输层

6.1无线传感器网络传输层概述97

6.1.1无线传感器网络传输层的研究内容97

6.1.2无线传感器网络传输层的研究现状98

6.1.3无线传感器网络传输层的主要技术挑战99

6.2无线传感器网络的传输协议99

6.2.1PSFQ传输协议99

6.2.2ESRT传输协议101

6.3无线传感器网络与其他网络的互联103

6.3.1无线传感器网络与Internet互联103

6.3.2无线传感器网络接入到网格105

参考文献109

第7章ZigBee协议规范

7.1ZigBee概述111

7.1.1ZigBee与IEEE802.15.4111

7.1.2ZigBee协议框架112

7.1.3ZigBee的技术特点113

7.2网络层规范113

7.2.1网络层概述113

7.2.2服务规范114

7.2.3帧结构与命令帧115

7.2.4功能描述116

7.3应用层规范117

7.3.1应用层概述117

7.3.2ZigBee应用支持子层117

7.3.3ZigBee应用层框架结构118

7.3.4ZigBee设备协定(profile)119

7.3.5ZigBee目标设备(ZDO)119

7.4ZigBee系统的开发119

7.4.1开发条件和注意事项119

7.4.2软件开发120

7.4.3硬件开发121

7.5基于ZigBee规范的无线传感器网络122

7.5.1无线传感器的构建122

7.5.2无线传感器网络的构建123

7.5.3基于ZigBee的无线传感器网络与RFID技术的融合124

参考文献124

第3篇无线传感器网络的核心支撑技术

第8章无线传感器网络的拓扑控制

8.1无线传感器网络的拓扑控制技术概述125

8.1.1无线传感器网络拓扑控制的研究内容125

8.1.2无线传感器网络拓扑控制的研究现状126

8.1.3无线传感器网络拓扑控制的主要技术挑战126

8.2无线传感器网络的拓扑控制算法127

8.2.1功率控制算法127

8.2.2层次拓扑结构控制算法129

8.3无线传感器网络的密度控制135

8.3.1连通支配集构造算法135

8.3.2基于概率覆盖模型的无线传感器网络密度控制算法138

参考文献140

第9章无线传感器网络的节点定位

9.1无线传感器网络的节点定位技术概述142

9.1.1无线传感器网络节点定位的研究内容142

9.1.2无线传感器网络节点定位的研究现状143

9.1.3无线传感器网络节点定位的主要技术挑战146

9.2无线传感器网络的定位机制147

9.2.1基于测距的定位算法147

9.2.2非基于测距的定位算法151

9.3一种基于测距的协作定位策略159

9.3.1刚性图理论简介159

9.3.2基于刚性图的协作定位理论160

9.3.3LCB定位算法161

9.4节点位置估计更新策略162

9.4.1动态网络问题162

9.4.2更新策略163

参考文献164

第10章无线传感器网络的时间同步

10.1无线传感器网络的时间同步概述167

10.1.1无线传感器网络时间同步的研究内容167

10.1.2无线传感器网络时间同步的研究现状168

10.1.3无线传感器网络时间同步的主要技术挑战169

10.2无线传感器网络的时间同步机制170

参考文献180

第11章无线传感器网络的网内信息处理

11.1无线传感器网络的网内信息处理概述182

11.1.1无线传感器网络网内信息处理的研究内容182

11.1.2无线传感器网络网内信息处理的研究现状183

11.1.3无线传感器网络网内信息处理的主要技术挑战184

11.2无线传感器网络的数据融合技术184

11.2.1与路由相结合的数据融合184

11.2.2基于反向组播树的数据融合186

11.2.3基于性能的数据融合187

11.2.4基于移动代理的数据融合189

11.3无线传感器网络的数据压缩技术191

11.3.1基于排序编码的数据压缩算法191

11.3.2分布式数据压缩算法192

11.3.3基于数据相关性的压缩算法194

11.3.4管道数据压缩算法194

11.4无线传感器网络的协作信号信息处理技术195

11.4.1网元层的CSIP技术195

11.4.2网络层的CSIP技术196

11.4.3应用层的CSIP技术196

11.4.4CSIP技术展望197

参考文献198

第12章无线传感器网络的安全技术

12.1无线传感器网络的安全问题概述201

12.1.1无线传感器网络安全技术的研究内容201

12.1.2无线传感器网络安全技术的研究现状202

12.1.3无线传感器网络安全技术的主要技术挑战205

12.2无线传感器网络的安全问题分析205

12.2.1无线传感器网络物理层的安全策略206

12.2.2无线传感器网络链路层的安全策略207

12.2.3无线传感器网络网络层的安全策略207

12.2.4无线传感器网络传输层和应用层的安全策略209

12.3无线传感器网络的密钥管理和入侵检测技术209

12.3.1无线传感器网络的密钥管理209

12.3.2无线传感器网络的入侵检测技术211

参考文献214

第4篇无线传感器网络的自组织管理技术

第13章无线传感器网络的节点管理

13.1无线传感器网络的节点管理概述216

13.1.1无线传感器网络节点管理的研究内容216

13.1.2无线传感器网络节点管理的研究现状217

13.1.3无线传感器网络节点管理的主要技术挑战218

13.2无线传感器网络的节点休眠/唤醒机制218

13.2.1PEAS算法218

13.2.2基于网格的调度算法219

13.2.3基于局部圆周覆盖的节点休眠机制220

13.2.4基于随机休眠调度的节能机制221

13.3无线传感器网络的节点功率管理222

13.3.1动态功率管理和动态电压调节222

13.3.2基于节点度的算法224

13.3.3基于邻近图的算法224

13.3.4基于二分法的功率控制224

13.3.5网络负载自适应功率管理算法226

参考文献227

第14章无线传感器网络的资源与任务管理

14.1无线传感器网络的资源与任务管理概述229

14.1.1无线传感器网络资源与任务管理的研究内容229

14.1.2无线传感器网络资源与任务管理的研究现状230

14.1.3无线传感器网络资源与任务管理的主要技术挑战230

14.2无线传感器网络的资源管理技术231

14.2.1自组织资源分配方式231

14.2.2计算资源分配232

14.2.3带宽资源分配235

14.3无线传感器网络的任务管理技术237

14.3.1任务分配237

14.3.2任务调度239

14.3.3负载均衡243

参考文献245

第15章无线传感器网络的数据管理

15.1无线传感器网络的数据管理概述248

15.1.1无线传感器网络数据管理的研究内容248

15.1.2无线传感器网络数据管理的研究现状249

15.1.3无线传感器网络数据管理的主要技术挑战249

15.2无线传感器网络的数据管理系统250

15.2.1TinyDB系统250

15.2.2Cougar系统251

15.2.3Dimensions系统252

15.3无线传感器网络数据管理的基本方法253

15.3.1数据模式253

15.3.2数据存储254

15.3.3数据索引255

15.3.4数据查询257

参考文献260

第16章无线传感器网络的部署、初始化和维护管理

16.1无线传感器网络的部署、初始化和维护管理概述261

16.1.1无线传感器网络部署、初始化和维护管理的研究内容261

16.1.2无线传感器网络部署、初始化和维护管理的研究现状262

16.1.3无线传感器网络部署、初始化和维护管理的主要技术挑战263

16.2无线传感器网络的部署技术264

16.2.1采用确定放置的部署技术264

16.2.2采用随机抛撒且节点不具移动能力的部署技术265

16.2.3采用随机抛撒且节点具有移动能力的部署技术265

16.3无线传感器网络的初始化技术266

16.3.1UDG模型266

16.3.2基于MIS的初始化算法266

16.3.3基于MDS的初始化算法268

16.4无线传感器网络的维护管理技术270

16.4.1覆盖与连接维护技术270

16.4.2性能监测技术271

参考文献272

第5篇无线传感器网络的开发与应用

第17章无线传感器网络的仿真技术

17.1无线传感器网络的仿真技术概述275

17.1.1网络仿真概述275

17.1.2无线传感器网络仿真研究概述275

17.2常用网络仿真软件276

17.2.1OPNET简介276

17.2.2NS279

17.2.3TOSSIM280

17.3OMNeT++仿真软件281

17.3.1OMNeT++概述281

17.3.2NED语言282

17.3.3简单模块/复合模块287

17.3.4消息290

17.3.5类库291

17.4仿真示例296

参考文献303

第18章无线传感器网络的硬件开发

18.1无线传感器网络的硬件开发概述304

18.1.1硬件系统的设计特点与要求304

18.1.2硬件系统的设计内容304

18.1.3硬件系统设计的主要挑战305

18.2传感器节点的开发305

18.2.1数据处理模块设计305

18.2.2换能器模块设计307

18.2.3无线通信模块设计307

18.2.4电源模块设计309

18.2.5外围模块设计309

18.3传感器节点原型的开发实例Mica310

18.3.1Mica系列节点简介310

18.3.2Mica系列处理器/射频板设计分析313

18.3.3Mica系列传感板设计分析315

18.3.4编程调试接口板介绍317

参考文献318

第19章无线传感器网络的操作系统

19.1无线传感器网络操作系统概述320

19.1.1无线传感器网络操作系统的设计要求320

19.1.2几种典型的无线传感器网络操作系统介绍321

19.1.3无线传感器网络操作系统设计的主要技术挑战321

19.2TinyOS操作系统322

19.2.1TinyOS的设计思路322

19.2.2TinyOS的组件模型322

19.2.3TinyOS的通信模型324

19.3基于TinyOS的应用程序运行过程解析324

19.3.1Blink程序的配件分析325

19.3.2BlinkM模块分析327

19.3.3ncc编译nesC程序的过程329

19.3.4Blink程序的运行跟踪解析329

19.3.5TinyOS的任务调度机制的实现338

19.3.6TinyOS的事件驱动机制的实现342

19.4TinyOS的使用346

19.4.1TinyOS的安装346

19.4.2创建应用程序348

19.4.3使用TOSSIM仿真调试应用程序348

19.4.4使用TinyViz进行可视化调试349

19.4.5将应用程序导入节点运行350

参考文献351

第20章无线传感器网络的软件开发

20.1无线传感器网络软件开发概述353

20.1.1无线传感器网络软件开发的特点与设计要求353

20.1.2无线传感器网络软件开发的内容354

20.1.3无线传感器网络软件开发的主要技术挑战355

20.2nesC编程语言355

20.2.1nesC语言介绍355

20.2.2nesC的语法规范356

20.2.3nesC应用程序开发364

20.3无线传感器网络的应用软件开发367

20.3.1无线传感器网络的编程模式367

20.3.2无线传感器网络的中间件设计370

20.3.3无线传感器网络的服务发现372

参考文献373

第21章无线传感器网络应用于环境监测

21.1环境监测应用概述375

21.1.1环境监测应用的场景描述375

21.1.2环境监测应用中无线传感器网络的体系架构375

21.2关键技术377

21.2.1节点部署377

21.2.2能量管理377

21.2.3通信机制378

21.2.4任务的分配与控制379

21.2.5数据采样与收集379

21.3无线传感器网络用于环境监测的实例380

21.3.1公路交通监测380

21.3.2建筑物健康状况监测384

21.3.3"狼群计划"385

参考文献387

第22章无线传感器网络应用于目标追踪

22.1目标追踪应用概述388

22.1.1目标追踪应用的场景描述388

22.1.2目标追踪应用的特点与技术挑战388

22.1.3目标追踪应用中的无线传感器网络系统架构389

22.2无线传感器网络用于目标追踪的关键技术390

22.2.1追踪步骤390

22.2.2追踪算法392

22.2.3面向目标追踪的网络布局优化400

22.3基于无线传感器网络的车辆追踪系统实例402

22.3.1系统架构402

22.3.2关键问题403

22.3.3关键技术404

参考文献407

附录英汉缩略语对照表410

作者在自身研究工作积累的基础上精心编写了本书，让读者分享其学习与研究工作的经验与成果。全书分为5篇，共22章，内容涉及无线传感器网络的概念、组网通信技术、核心支撑技术、自组织管理技术以及开发应用实例。在系统阐述无线传感器网络当前最新理论成果的基础上，结合作者长期以来在该领域的研究工作，论述和总结了无线传感器网络发展、应用及所面临的诸多技术挑战。全书结构清晰、内容丰富，叙述深入浅出，翔实地反映了无线传感器网络领域的最新研究进展与成果;既可使感兴趣的初学者迅速入门，也可为有一定研究基础的同行提供较为系统的相关技术或方案，弥补国内这一领域系统研究资料相对匮乏的境况;帮助读者加深对无线传感器网络技术的理解，为在该领域内开展进一步的学习和研究奠定必要的基础，以缩短国内学者在该领域与国际一流研究水平的差距，从而贡献出更多的具有我国自主知识产权的研究成果。

全面论述无线传感器网络的理论与应用，在系统阐述无线传感器网络当前最新理论成果的基础上，结合作者长期以来在该领域的研究工作，论述和总结无线传感器网络的发展、应用及所面临的诸多技术挑战。全书分为5篇，共22章。内容涉及无线传感器网络的概念、特点;无线传感器网络物理层、数据链路层、网络层和传输层的通信协议;无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、网内信息处理和网络安全等核心支撑技术;无线传感器网络的传感器节点、资源、任务、数据、网络部署、初始化和维护等自组织管理技术;无线传感器网络的仿真、硬件开发、操作系统、软件开发、ZigBee系统开发以及有关无线传感器网络的应用实例。

本书既可作为无线传感器网络领域的研究人员以及广大对无线传感器网络感兴趣的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校网络、通信、计算机、电子和自动化等专业本科高年级学生和研究生的学习教材。

作者简介:

王殊，1956年出生，工学博士，华中科技大学电子与信息工程系教授、博士生导师。现任华中科技大学电子与信息工程系主任、湖北省智能互联网技术重点实验室常务主任、教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会委员。先后多次赴德国合作研究，所在的湖北省智能互联网技术重点实验室于2002年专门成立了无线传感器网络研究组，构建了无线传感器网络试验平台。近年来，与研究组成员一起在传感器、无线传感器网络和信号检测与处理等方面的研究取得进展，在国内外期刊和学术会议上发表论文近百篇，获得与申请专利十余项。

《无线传感器网络理论与技术应用》结合了近几年无线传感器网络相关方面的最新研究、应用成果，比较全面、系统地介绍了无线传感器网络相关理论与技术。全书分上、下两篇，共12章。上篇主要以传统的静态传感器网络为背景，内容涉及无线传感器网络基本概念、体系结构、研究与发展概况;无线传感器网络的MAC协议;无线传感器网络路由协议;无线传感器网络时间同步技术;基于视频无线传感器网络的图像融合技术;基于声音无线传感器网络的声源定位技术。下篇以更为新颖的移动传感器网络为介绍重点，内容包括虚拟力在移动传感器网络部署中的运用;移动传感器网络中的网络分割问题;移动传感器网络的精确部署技术;混合传感器网络部署增强技术;移动传感器网络动态管理技术。《无线传感器网络理论与技术应用》既可作为无线传感器相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考用书，也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的本科高年级学生和研究生的学习教材。