数控机床调试技术——基于FANUC 0iC系统模块化调试的探索

综述

第一篇调试基础

模块一调试基础及基本操作

一、 PMC的接口关系

二、 机床控制功能的NC和PMC分工

三、 PMC与机床的接口

四、 FANUC 0i系统PMCSA1/SB7型的内部资源

五、 特殊继电器（R9000以后）的功能

六、 保持型继电器功能

七、 FANUC 0i系统PMC的程序结构及执行过程

八、 相关技能

模块二系统及伺服初始化——实现新机床的FSSB功能及系统伺服参数设置

一、 数控系统伺服初始化

二、 实现FSSB功能

三、 设定操作

第二篇实现数控机床的控制功能

模块三实现机床的急停、运行准备及工作模式控制功能

一、 实现机床的急停控制功能

二、 实现机床的运行准备控制功能

三、 实现机床的工作模式/方式控制功能

模块四实现手动进给（JOG）控制功能

一、 实现手动参考点返回控制功能

二、 实现机床手动进给（JOG）控制功能

三、 实现无挡块参考点返回功能

模块五实现手轮/增量进给控制功能

一、 实现手轮进给控制功能

二、 实现增量进给功能

模块六实现机床的辅助控制功能

一、 实现机床的辅助控制功能

二、 实现冷却液控制功能

模块七实现自动运行各模态控制功能

一、 相关控制信号

二、 各控制功能的实现

三、 功能调试与验证

模块八实现主轴控制功能

一、 主轴速度功能（S指令功能）

二、 实现主轴控制功能

三、 实现模拟主轴的控制功能

四、 有关主轴的诊断信息及显示信息查询

五、 关于主轴的几点说明

模块九实现辅助控制系统的报警功能

一、 实现信息显示与报警的方法

二、 实现信息显示的DISPB指令

三、 实现信息显示与报警功能

模块十实现刀库控制功能

一、 刀库的控制需求

二、 实现刀库的手动控制功能

三、 实现刀库的程序控制功能

四、 实现自动换刀功能

五、 自动换刀功能调试与验证

六、 刀库控制的设计与调试

七、 不同实现方法的比较

第三篇数控机床综合调试

模块十一数控机床伺服调整与优化

一、 伺服调整界面及其内容

二、 伺服调整

模块十二主轴/刚性攻螺纹调试

一、 主轴定向的实现方案

二、 主轴定位的实现方案

三、 刚性攻丝调试

模块十三数控机床的位置精度补偿

一、 数控机床位置精度检验标准

二、 反向偏差/间隙及其补偿

三、 螺距误差补偿

四、 基于激光干涉仪的位置精度补偿

五、 QC10球杆仪用于两轴联动精度快速检测与机床故障分析

模块十四批量调试

一、 M卡功能及其操作

二、 批量调试操作

附录AFANUC 0i系统PMC与NC间的接口分配及信号名称

附录BFANUC 0i系统的固定输入地址信号

附录CFANUC 0iC系统综合调试台PMC的I/O分配表

附录DFANUC 系统PMCSB7报警信息

附录E参考点返回过程中的报警信息

附录FFANUC 0i系统PMC功能指令一览表（PMCSB7）

附录G常见伺服报警及其解决办法

附录HFANUC 0iMC综合调试台PMC连接图

附录I数控机床调试所用PMC参考程序

跋

参考文献 2100433B

本书分为3篇、14个研究与实践模块，将数控机床的功能调试、综合调试内容按照从易到难的递进关系进行模块化设计与实践，把数控机床的控制功能、编程与调试、参数设置与优化、功能验证、位置精度检测与补偿、性能调整与优化等内容通过模块进行融合，便于读者学习与总结。书中内容虽然以FANUC0iC系统为研究与实践对象，但介绍的方法与经验适用于所有数控系统机床的调试 。

本书面向数控行业的科研、生产一线技术人员，也可作为大专院校教学用书及行业人员培训用书。

《数控机床典型系统调试技术》为从校园到职场:数控机床维修入门与精通之一。

《数控机床典型系统调试技术》借鉴德国先进的职业教育教学模式，简单论述了FANUC、SIEMENS、MTTSUBISHI、华中以及广数五种典型数控系统，详细介绍了五种典型数控系统的组成、数控面板操作、数控系统硬件连接、系统基本参数设定、PLC调试步骤、加工功能调试以及电气控制回路设计要求等。使读者能够参照书中的图示和讲解，完成数控系统的使用和调试。

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