伸缩臂

伸缩臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许 的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。伸缩臂挖掘机主要针对挖掘机受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到，难以满足施工现场的要求而开发的。

1，有效作业距离大，作业高度高。通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高 的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的。 2，能越过部分障碍直接装卸货物。采用伸缩臂装置可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业；由于具有负的变幅角度，也可对停机面的沟渠进行了清沟或修破，平整等作业，因而更加适合在野外条件下使用。 3，具有较好的作业安全性能。伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。 4，易更换多种属具，扩大作业范围。

滑移式伸缩手臂臂

通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上，一般20吨位挖掘机配置的滑臂的最大挖掘深度都是在10米左右。

滑臂可以用回挖掘机原装的铲斗油缸、连杆总成、销轴等一些配件。在限定的行程内，挖掘机安装滑臂是不需要增加后置配重的。安装滑臂，只需要原装挖掘机有破碎锤管路即可，同时更换原来破碎锤管路上面的单向脚踏开关换成双向脚踏开关。

套入式伸缩臂

又称桶臂，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。

《一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法》涉及工程机械领域，具体涉及一种单缸插销式伸缩臂、包含该单缸插销式伸缩臂的起重机及其该单缸插销式伸缩臂的伸缩方法。

单位

发动机功率

道依茨

70

kW

帕金斯

74.5

kW

最大有效载荷

3500

kg

最大高度限度内的载荷

3100

kg

最大伸长量下的有效载荷

635

kg

举升高度

13700

mm

最大高度时的伸长量

1050

mm

向前最大伸出量

9460

mm

轴距

3250

mm

轮距

1970

mm

最小离地间隙

370

mm

整机长度（后端至叉齿根部）

6290

mm

主机最大长度（尾部到前轮胎前面）

5078

mm

主机最大宽度（包括支腿）

2500

mm

主机最大高度（包括灯）

2600

mm

货叉长度

1200

mm

后悬长度

1191

mm

车架横向调整角

左

10

°

右

10

°

离去角

36

°

属具架前倾角

90

°

属具架后倾角

18

°

伸缩臂最大俯角（支腿收起）

-4

°

最大仰角（支腿撑地）

73

°

驾驶室内部宽度

945

mm

最大牵引力（无载荷）

48

kN

最小转弯半径（轮胎外侧）

4238

mm

最大爬坡能力

30

°

脚制动型式/制动油压

湿式/4.5

MPa

手制动型式

湿式

行驶速度

前进Ⅰ档

9.52

km/h

前进Ⅱ档

23

km/h

后退Ⅰ档

9.52

km/h

后退Ⅱ档

23

km/h

《机械工程名词 第五分册》第一版。