伺服系统

本书在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。本书可作为机械设计制造及自动化专业应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。

第一章 概述

第一节 伺服系统的作用及组成

第二节 伺服系统的基本要求和特点

一 对伺服系统的基本要求

二 伺服系统的主要分类

第三节 伺服系统的分类

一 按调节理论分类

二 按使用的驱动元件分类

三 按进给驱动和主轴驱动分类

四 按反馈比较控制方式分类

习题和思考题

第二章 伺服控制基础知识

第一节电力电子器件的应用

一 不可控器件

二 半控型器件

三全控型器件

第二节 检验元件

一 速度检测

二 角度检测

三 位置检测

习题和思考题

第三章步进电动机的控制

第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法

一 步进电动机的种类

二 步进电动机的工作原理

三 步进电动机的种类

四 步进电动机驱动电源设计

五 步进电动机与微机的接口技术

第二节 步进电动机的开、闭环控制

一 步进电动机的开环控制

二 步进电动机的闭环控制

第三节 步进电动机的最佳点——位控制

第四节 步进电动机控制的程序设计

一 步进电动机控制信号的产生

二 步进电动机的运行控制及程序设计

习题和思考题

第四章 直流电动机调速系统

第一节 直流电动机概述

一 直流电动机的基本结构

二 永磁直流伺服电动机及工作原理

第二节 直流电动机的单闭环调速系统

一 调速的定义

二 直流电动机的调速方法

三 调速指标

四 单闭环直流调速方法

第三节 双闭环直流电动机调速系统

一 转速、电流双闭环调速系统的组成

二 转速、电流双闭环调速系统的工作原理

第四节 直流脉宽调速控制系统

一 概述

二 PWM调速系统的控制电路

第五节 转速、电充双闭环调速系统的工程设计法

一 工程设计方法的基本思路

二 典型系统及其参数与性能指标的关系

三 电流调节

四 转速环设计

五 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算

……

第五章无刷直流电动机控制系统

第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动

第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制

第八章进给伺服系统

第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统

参考文献

出版社:机械工业出版社; 第1版 (2000年1月1日)

丛书名:普通高等教育规划教材

平装

ISBN:7111158393

条形码:9787111158394

商品尺寸:25.6 x 18.2 x 1.2 cm

商品重量:381 g

品牌:机械工业出版社

ASIN:B001171FDC

在交流伺服系统中，一般采用两相交流电动机作为执行部件。它的一个绕组是作为固定激磁用的,另一个绕组为控制绕组,两个绕组上电压的相位相差90°。两相交流电机工作可靠，交流放大器结构简单且没有零点漂移，加上测量元件又都采用交流电（例如旋转变压器），所以交流伺服系统简单可靠。但是交流电动机的效率较低,因此交流伺服系统一般仅用于100瓦以下的小功率场合。交流伺服系统的设计比直流伺服系统复杂得多，用于改善系统性能的校正装置（见控制系统校正方法）在结构上也比较复杂。2100433B

数控伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。伺服系统的控制方法主要分为开环、闭环和半闭环三种控制方法。它实际上是指伺服系统实现位置伺服控制的三种方式。