高速自动化冲压线

高速自动化冲压线钢板料垛的要求

与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。

高速自动化冲压线冲压件工艺排布的要求

（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；

（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕Z轴旋转；

（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。

高速自动化冲压线生产管理的要求

（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；

（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；

（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；

（4）成品件及时转移；

（5）保持良好的环境清洁度；

（6）设备操作和维护保养的规范化。

一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。

高速自动化冲压线拆垛系统

一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。

当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。

高速自动化冲压线自动传输系统

自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。

随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。

另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。

高速自动化冲压线线尾出料系统

线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。

2017年9月29日，《空调翅片高速冲压自动生产线》发布。

2018年4月1日，《空调翅片高速冲压自动生产线》实施。

绪论

0.1　冲压加工自动化概述

0.2　冲压加工自动化技术的发展概况

0.3　冲压加工自动化的发展趋势

0.4　冲压加工自动化的意义和优点

0.5　冲压加工基本工序

0.6　本课程的主要内容及要求

思考题

第1章　下料设备

1.1　剪板机

1.2　其他下料设备

思考题

第2章　曲柄压力机

2.1　概述

2.2　曲柄滑块机构

2.3　曲柄压力机主要零部件

2.4　辅助装置

2.5　曲柄压力机主要技术参数，规格型号

思考题

第3章　其他类型压力机

3.1　拉深压力机

3.2　摩擦螺旋压力机

3.3　精冲压力机

3.4　数控步冲压力机

3.5　高速压力机

思考题

第4章　液压机

4.1　液压机的工作原理、特点及分类

4.2　液压机的技术参数及型号

4.3　液压机的结构

4.4　双动拉深液压机

思考题

第5章　冲压加工自动化

5.1　冲压加工自动化的种类

5.2　冲压加工自动化

5.3　冲压加工自动化的方式

思考题

第6章　冲压加工自动化装置

6.1　供料装置

6.2　送料装置

6.3　自动出件装置

6.4　自动理件装置

6.5　冲压机械手

思考题

第7章　自动检测和保护装置

7.1　自动监视与检测装置

7.2　自动保护装置

7.3　人身安全保护装置

7.4　保护装置与安全距离

思考题

第8章　冲压加工自动化系统

8.1　单机冲压加工自动化系统

8.2　冲压加工自动生产线

8.3　板材计算机集成制造系统

思考题

参考文献2100433B