为了提高用户对于伺服机械手相关知识有进一步的认识,熟知伺服机械手的标准功能,对伺服机械手的选项功能有较深的认识。并能够简单的操作伺服机械手。
中文名称 | 伺服机械手 | 提高 | 用户进一步的认识 |
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熟知 | 伺服机械手的标准功能 | 对 | 功能有较深的认识 |
根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...
你好,五轴伺服双臂单截机械手结构特点是以下5点1. 横走基座(Z轴):钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合,让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低。2. 引拔(X轴)、手臂(Y轴):...
本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译(附外文原文) 学 院:机械与控制工程学院 课 题 名 称 :搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 ): 机械设计制造及其自动化(机械装备) 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
山 东 科 技 大 学 本科毕业设计(论文)开题报告 题 目 工业机械手 学 院 名 称 机电工程系 专 业 班 级 xxxxxxx 学 生 姓 名 xxxx 学 号 xxxx 指 导 教 师 xxx 填表时间: 2012 年 3月 22 日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期完成,经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式,用 A4纸打印。 4.参考文献不少于 8篇,其中应有适当的外文资料(一般不少于 2篇)。 5.开题报告作为毕业设计(论文)资料,与毕业设计(论文)一同