武汉纺织大学 第 1 页 共 55 页 1.3 课题研究方法 本文作者对三一重工生产的 SANY200C进行现场测绘， 取得了工作装置的大体数据资 料。再结合同济大学出版的《单斗液压挖掘机》 ，利用旋转矢量法和力学知识分别对单 斗液压挖掘机的工作装置进行运动学分析和力学计算。 根据运动学分析和力学计算的结 果得到工作装置的基本尺寸和结构尺寸。然后用 CAD软件进行二维和三维图的绘制。 1.4 论文构成及研究内容 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。 具体内容包括以下五部分 : (1) 挖机工作装置的总体设计。 (2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。 (3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。 (4) 工作装置主要部件的结构设计。 (5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 2总体方案设计 武汉纺织大学 第 2 页 共 55 页 2.1
挖掘机结构设计与研究 第 1 页 共 69 页 1绪论 1.1 课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据 统计，一般工程施工中约有 60%的土方量、露天矿山中 80%的剥离量和采掘量是用挖掘 机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用， 挖掘机市场有着广阔的 发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘 机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、 机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究， 具体的设计特别是中型挖掘机的设 计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧 面对工作装置的设计进行了论
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