挖掘机是用来开挖土壤的施工机械 .它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内 .装满土后提升 铲斗并回转到卸土地点卸土 .然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖 掘机在建筑、 筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。 挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖， 建筑工程中开挖基础， 水利工程中开挖沟渠、 运河 和疏浚河道， 在采石场、 露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等 .据统计，工程施工中约 60% 的土石方量是靠挖掘机完成的。此外 .挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、 打桩、夯土和拔桩等作业。 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备等，如图 1-1 所示 .常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的 主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台
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