液压挖掘机行走装置介绍 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能， 因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡 性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙， 以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的 35%-45%），接比压小 （40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为 50%-80%，最大的可达 100%），且转弯半 径小，灵活性好。履带
双履带斗轮挖掘机行走阻力分析及应用 杭州煤炭设计研究院 彭建平 摘 要 本文主要论述了大型斗轮挖掘机行走阻力的计算方法 ,推导出超宽履带运行阻 力的修正公式 ,论述了原地 、单边转弯牵引阻力几种不同的计算方法 ,并提出了行走机构驱动 电机在设计选型中的一般原则 。 关键词 斗轮挖掘机 行走机构 超宽履带 1 双履带斗轮挖掘机行走装置的主要特点 双履带斗轮挖掘机行走装置与其它一般类型双履带 机械行走装置相比较 ,具有以下特点 。 111 机器重量大 大多数双履带斗轮机的重量为 150～1000t ,有的已超 过 1400t。 112 履带较宽 由于机器重量大 ,斗轮挖掘机为了适应采矿或剥离工 作面较低的地面承载能力 ,常采用较宽的履带 。履带接地 长度 L 与履带宽度 b之比较其它类型履带机器小 ,有的机 器这一比值已小于 312。一般均采用不带履刺的平底结构。 113 爬坡度小
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