长春工业大学毕业设计（论文） - 1 - 长春工业大学本科 毕业设计（论文） 专 业： 机械工程及自动化 题 目：掘机构设计 作 者 姓 名： 导 师 及 职 称 ： 导师所在单位： 2012年 6 月 16 日 长春工业大学 掘机构设计 - 2 - 本科毕业设计任务书 Ⅰ 毕业设计题目 中文：挖掘机构设计 Ⅱ 原始资料 一、设计任务 :设计挖掘机构，设计参数：斗容： 0.4 立方米；整机重量 5吨；发动 机功率 60千瓦。 二、参考资料： 1 同济大学等 . 单斗液压挖掘机 [M]. 北京：中国建筑工业出版社， 1983 2 刘希平等 工程机械构造手册 [M]. 北京：机械工业出版社 3 何挺继，朝勇 . 现代公路施工机械 [M]. 北京：人民交通出版社 4 许福玲，陈尧明 . 液压与气压传动 [M]. 北京：机械工业出版社， 2007 5 高鹏 . 挖掘机工作机构
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
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