根据十字轴万向联轴器运动分析知,为使主、从动轴间没有转角差,消除了主动轴等速回转而从动轴转速变速波动的现象。为此,绝大多数场合下,双万向联轴器在安装时必须满足以下3个条件:(1)中间轴与主、从动轴的轴间角应相等。(2)中间轴两端轴叉应位于同一平面内。(3)主、从动轴和中间轴3轴的轴线应在同一平内。一般常用的万双向联轴器如图1所示。
对汽车转向系统中的双十字轴万向节节叉相位角调整方法进行了研究,以传动比的瞬时波动最小作为研究目标,应用空间向量方法,通过调整中间轴两端节叉相位角的办法改善传动比波动,以减小传动时的转矩波动。借助matlab编写了中间轴节叉相位角优化的计算机程序,通过转向管柱的硬点坐标实现了相位角的调整。将该方法运用于某车型转向管柱中间轴相位角的优化,调整结果与图纸相位角完全相同。
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