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更新时间：2024.04.29
介绍了以C8051F020单片机为核心,采用新型瓦斯传感器和Zigbee技术设计了智能型LED矿灯,在照明的同时实现了井下瓦斯自动检测与报警功能,并通过Zigbee技术向地面监控系统传递井下工人位置及相应的瓦斯浓度等动态数据,解决井下瓦斯超标不能及时被地面监控中心获取以及井下人员不能定位的问题,提高了煤矿的采矿安全性。
实验二 水箱液位定值控制系统 一、实验目的 1． 了解单闭环液位控制系统的结构与原理； 2． 了解单闭环液位控制系统调节器的参数整定方法； 3． 研究调节器相关参数的变化对系统动态性能的影响。 二、实验设备及安全注意事项 1．实验设备： 1）THJ-2 高级过程控制系统； 2）计算机， MCGS 组态软件等； 2．安全注意事项： 1）用电安全； 2）爱护仪器设备； 三、实验原理 1 ) 常规控制器 1．比例控制器 控制器是控制系统的心脏。它的作用是将测量变送信号与设定值相比较产生偏差信 号，并按一定的运算规律产生输出信号。控制器的输出一般送到控制阀。 比例控制器的输出与偏差成比例： U ( t ) = Kc e (t) + U。 式中， U ( t )为控制器输出信号； e (t)为设定值与测量变送信号之差， Kc为控制器增 益；U。为当偏差 e (t)为零时的输出信号值，它反映了比例控
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