MCGS的AI调节仪三容水箱液位定值控制系统研究

水箱（池）智能液位监测仪 产品介绍： 在工业生产及日常生 活等供水系统中，有很 多场合需要对液位（或 水位、油位）进行监控， 准确指示液位，并自动 控制补充液位介质，如 水箱（水池、水塔）的 水位，油箱的油位等。 我公司生产的klyw-l 型智能液位监测仪和液 位传感器能（远程）远 距离精确显示出容器中 的液位，并输出相应的 控制信号，指示水泵或 电动电磁阀作相应的开 关动作，将水位控制在 设定的范围内。 产品原理： 1.实时显示型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测仪输出信号并报 警（可在值班室装一台智能液位监测仪和再场同步显示并报警）；当水箱（池）液位超高至 设定上限水位值时，智能液位监测仪输出信号并报警（可在值班室装一台智能液位监测仪和 再场同步显示并报警）。 2.实时显示并控制型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测仪输出指 令，指示泵阀

水箱（池）智能液位监测仪 产品介绍： 在工业生产及日常生活等供水系统中，有很多场合需要对液位（或水位、油位） 进行监控，准确指示液位，并自动控制补充液位介质，如水箱（水池、水塔）的水 位，油箱的油位等。我公司生产的klyw-l型智能液位监测仪和液位传感器能 （远程）远距离精确显示出容器中的液位，并输出相应的控制信号，指示水泵或电 动电磁阀作相应的开关动作，将水位控制在设定的范围内。 产品原理： 1.实时显示型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测仪输出 信号并报警（可在值班室装一台智能液位监测仪和再场同步显示并报警）；当水箱 （池）液位超高至设定上限水位值时，智能液位监测仪输出信号并报警（可在值班 室装一台智能液位监测仪和再场同步显示并报警）。 2.实时显示并控制型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测 仪输出指令，指示泵阀开启送水，当水位达到设定上限水

三容水箱系统是一种典型的过程控制系统,通常可用作工业控制的模型。该控制系统具有祸合性强、惯性大和非线性化等特点。对三容水箱控制系统的分析和研究具有现实意义。模糊pid控制算法作为较为前言而又成熟的系统控制理论,应用于控制系统十分广泛,可以根据系统性能的不同要求,完成相应的控制目的。把模糊pid控制策略三容水箱的液位控制,构成模糊pid复合控制,是改善和提高三容水箱控制精度和响应速度的有效途径。

基于mcgs的水箱液位监控系统设计 摘要 在现代化工业生产中，液位是控制系统的重要被控 量，在石油、化工、环保、水处理、冶金等行业尤为重 要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些设备和 容器的液位进行测量和控制。本文的目的是设计单容水 箱液位串级控制系统。针对单容水箱普遍存在的容积延 迟问题和传统pid单回路控制难于达到控制要求的特 点，提出了基于串级技术和plc控制器的单容水箱液位 控制系统。采用西门子s7-200系列plc控制器作为主控 制器，选择pid控制作为主控制策略，通过plc、mcgs 软件组态实现了单容水箱液位的高精度控制和实时显 示。实验结果表明：该控制系统具有静态精度高、自适 应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点，大大提高了 水箱液位的控制质量。 关键词：单容水箱；串级控制；plc；pid控制；mcgs waterlevelmonitoring

分类号密级 udc 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名xxxxxx学号xxxxxxxxxxxx 任课教师xxxx 院、系、中心工程学院自动化及测控系 专业年级xxxx级自动化 提交日期2013年10月日 中国海洋大学 文档历史 序号说明编制人版本号编制日期 1文档创建xxword20072013.10.22 2水箱建模xxword20072013.11.10 3p、i设计及仿真xxword20072013.11.15 4pi、pid设计及仿真xxword20102013.11.23 5单闭环修改xxword20132013.12.1 6串级设计及仿真xxword20132013.12.11 7串级设计及仿真xxwor

湖南工程学院 课程设计 课程名称过程控制 课题名称单容水箱液位pid控制系统设计 专业 班级 学号 姓名 指导教师 20年月日 2 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称过程控制 课题单容水箱液位pid控制系统设计 专业班级 学生姓名 学号 指导老师 审批 任务书下达日期2014年9月日 任务完成日期2014年9月日 3 设计内容与设计要求 设计内容： 利用ddc作为控制器核心设计一个单容水箱液位控制系 统系统，使水箱液位维持在某个给定值上，或在某一小范围 内变化。实现水箱液位的自动调节和控制，并采用mcgs组态 软件在上位机实现显示和控制。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）选择相应的仪器设备； 3）mcgs软件组态相应的监控画面； 4）完成控制算法程序设计； 5）在dd

单容水箱液位控制系统设计

过程控制系统课程设计 专业：自动化 设计题目：单容水箱液位恒值控制系统设计 班级：自动化0841学生姓名：王欢 学号：15 指导教师：尹振红 分院院长：许建平 教研室主任：方健 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.设计内容 针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用 泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度 的自动控制。具体设计内容是利用西门子s7-200plc作为控制器，实现对 单容水箱液位高度的定值控制，同时利用mcgs组态软件建立单容水箱液 位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。 2.设计要求 1）以rtgk-2型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对象、plc作 为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀作为执行器构成一个 单容水箱单闭环控制系统，实现对水箱液位的恒值控制。 2）p

滨州学院 课程设计 课程名称工业自动化仪表与过程控制 课题名称单容水箱液位控制系统 专业自动化 班级08电本一 学号2008090124 姓名孙运柱 指导教师刘瑞歌 单容水箱液位控制系统的设计 一、单容水箱液位控制系统建模 1.1液位控制的实现 除模拟pid调节器外，可以采用计算机pid算法控制。首先由差压传感器检 测出水箱水位；水位实际值通过单片机进行a/d转换，变成数字信号后，被输入 计算机中；最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用pid 程序算法得到输出值，再将输出值传送到单片机中，由单片机将数字信号转换成 模拟信号。最后，由单片机的输出模拟信号控制交流变频器，进而控制电机转速， 从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。 1.2被控对象 本设计探讨的是单容水箱的液位控制问题。为了能更好的选取控制方法和参 数

i 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院教研室：自动化 注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算 学号 学生姓 名 专业班级 课程设 计（论文） 题目 单容水箱液位检测仪设计 课 程 设 计 （ 论 文 ） 任 务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 水箱是常用的储水装置，单片机控制的水箱液位检测仪，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系统每隔2分钟采集一次液位值，正常情况下，由显示器显示； （2）当液位达到30cm以上时，红色指示灯常亮，并伴有声音报警，低于10cm时, 黄色指示灯亮，也伴有声音报警；当液位10cm—30cm之间时，绿色指示灯长亮。 设计任务及要求 1、分析系统功能，选择单片机、传感器和功能模块； 2、设计系统的硬件电路图； 3、编写相应的软件，完成控制系统的控制要求；

. '. 自动控制原理课程 设计说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓名： 学号： 学院： 专业： 指导教师： 2018年1月 . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. 系统阶跃响应如下： . '. 由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。 . '. 012345678910 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 输出波形符合要求 . '. 四附录 用matlab进行分析时所需程序代码： den=[0.050.610]; num=[3.5]; g=tf(num,den)%原系统开环传递函数 g1=feedback(g,1)%原系统闭环传递函数 margin(g)%原系统伯德图 step(g1)%

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。

自动控制原理课程设计 说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓名： 学号： 学院： 专业： 指导教师： 2018年1月 系统阶跃响应如下： 由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。 输出波形符合要求 四附录 用matlab进行分析时所需程序代码： den=[0.050.610]; num=[3.5]; g=tf(num,den)%原系统开环传递函数 g1=feedback(g,1)%原系统闭环传递函数 margin(g)%原系统伯德图 step(g1)%原系统单位阶跃响应 impulse(g1)%原系统单位脉冲响应 num1=conv([0.5661],3.5); den1=conv([0.1851],[0.050.610]); g2=tf(num1,den1)%校正后系统开环传递函数 g3=fee

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。

在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型,是利用传统的pid实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用pid控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统pid和自整定技术两种控制方法。

水箱液位控制及matlab仿真实现报告 目录 水箱液位控制及matlab仿真实现报告...............................................1 目录.........................................................................................................2 摘要.........................................................................................................3 水箱液位控制系统原理.......................................................................

肇 螇 螄 袁过程控制综合训练 蒇课程报告 芅 薂 羁 袈 羇 芁16—17学年第二学期 肁课题名称基于plc和组态王的 艿系统 蒅姓名 莄学号 膁班级 蒆 膇成绩 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系统 芀 芈[摘要]在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等 设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物 料平衡。因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内 变化，并保证物料不产生溢出。例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系 统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过 程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 莇关键词：过程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

西安文理学院机械电子工程系 课程设计报告 专业班级自动化0702 课程过程系统及工程 题目水箱液位控制系统 学号 学生姓名 指导教师雷俊红 2010年12月 西安文理学院机械电子工程系 课程设计任务书 学生姓名专业班级自动化0702学号08103070 指导教师雷俊红职称讲师教研室自动化 课程过程控制系统及工程 题目 水箱液位控制系统设计 任务与要求 设计任务：利用实验室的多容水箱及其辅助检测设备，并采用plc作为控制器的硬件，设计一个液位 控制系统，使液位能够保持在设定的范围内。 设计要求： 1．根据设计任务首先进行系统方案设计，要求绘制出控制系统的结构图及控制系统框图； 2．确定方案后，设计控制系统的电气原理图； 3．根据设计的原理图，进行硬件连接； 4．

经验交流 technicalcommunications 《自动化技术与应用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自动控制系统 王明军 (淮安同方水务有限公司工程技术部，江苏淮安223002) 摘要：本文介绍厂一种基于plc的污水泵站水泵自动控制系统，给 出了控制系统的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。该控制系 统软件设计合理，没有固定哪一台水泵为备用泵，而是让备用水泵 跟其它工作水泵一样投入运行，实际上起到了三台水泵 互为备用效果。 关键词：plc；泵站；梯形图程序 中图分类号：tm571．6l文献标识码：b文章编号：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

课程设计报告 设计题目：水箱液位控制系统 班级：自动化0901班 学号： 姓名：郝万福 指导教师：王姝梁岩 设计时间：2012年5月7号----5月25号 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水 的供应,饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业 控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制， 能收到很好的效果。 在这次课程设计中，我们主要是设计一个水箱液位控制系统，涉及到液位的动态控制、控制 系统的建模、pid参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量 计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度

工程训练——双容水箱pid控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱pid控制 2 目录 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、优越性，对系统性能的改善--------------------------5 二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------7 三．pid参数整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------9 3.1.1比例作用-----------

实验六上下水箱液位串级控制 一、实验目的 1、了解复杂过程控制系统的构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。 3、控制要求：超调量σ＜20%，调节时间ts≤3t，余差＜5%。 二、实验设备及参考资料 1、pcs-b过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、ddc控制单元、上下水箱及液位变送 器、水泵1系统等）。 2、电动调节阀的操作说明书、液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、实验系统流程图： 四、实验原理本实验采用计算机控制,将下水箱液位控制在设定高度。串级回路是由内反 馈组成的双环控制系统，属于复杂控制范畴。在计算机中设置了两个虚拟调节器作为主副调 节器。将下水箱的液位信号输出作为主调节器输入，主调节器的输出作为副调节器的输入， 在串级控制系统中，两个调节器任务不同，因此要选择调节器的不同调节规律进行控制，副 调节器主要任务是快速