以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
连续刚构悬臂梁段施工工艺流程框图 挂篮制造，试拼与测试 → 基础及墩身施工 ← 栈桥或缆索或塔吊施工 ↓ 搭设墩旁膺架或托架 → 安装永久，临时支座 ← 预制 0#、1#、1#梁段钢筋骨架 ↓ 0#、1#、1/#梁段整体现浇 ↓ 0#、1#、1 / #梁段顶面找平 → 拼装挂篮 ← 预制 2#(2 / #)～N#(N / #)梁段底腹板钢筋骨架 ↓ 分块吊装 2#、2/#梁段底板，腹板钢筋 ↓ 拖移内模，安装 2#、2/#梁段内模及顶板钢筋 ↓ 混凝土灌注前测量观测点标高 → 对称灌注 2#、2/#梁段混凝土 ↓ 混凝土灌注后测量观测点标高 ↓ 2#、2/#梁段顶面找平 → 养 护 ↓ 张拉前测量观测点标高 → 张拉及压浆 ↓ 张拉后，测量观测点标高 ↓ 计算、调整 3#、3/#梁段施工立模标 高 ↓ 对称牵引 2#、2/#梁段挂篮前移就位 ↓ 3#(3/#)、N#( N//#)梁段悬臂循
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