在空间较小的动平台上,光电经纬仪在目标进近下滑段离飞行目标距离很短(小于200 m),此时跟踪角速度大,很容易丢失激光合作目标,且会出现激光漫反射现象,导致激光测距信息无效。为解决无激光测距无法使用原有方法进行轨迹测量的问题,本文提出无激光测距的经纬仪单站精确测量方法,其在经纬仪精确标定的基础上,结合中线视频、经纬仪视频和平台运动姿态,采用空间几何和共线条件的方法实现目标单站定位测量。试验结果表明该方法具有标定简易、定位精度高、可靠性强等优点,动态条件下实际测量精度,飞行方向优于0.3 m,高程方向优于2.5 cm,由中线视频获得的偏航精度优于5 cm,满足测试需求。
为了更加直观形象地展示大型立式泵站各建筑物和设备的空间及属性信息,为工程控制运用和管理提供一种更加形象和有效的方法,进行大型立式泵站三维可视化管理平台开发与应用。着重论述了三维数字模型的建立和三维交互技术,并结合实际工程开发了一个能提供漫游式浏览、交互和实时信息查询等功能的三维可视化泵站管理平台。
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