控制工程基础论文 智能控制( intelligent controls )在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控 制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制 理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量 方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此,在研究和设计智能系统时, 主要注意力不放在数学公式的表达、 计算和处理方面, 而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上, 即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。此外,智能控 制的核心在高层控制,即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策 和规划,以实现问题求解。为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设 计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问
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