1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
1 机电工程学院 课 程 设 计 说 明 书 设计题目 : 三工位旋转工作台控制系统设计 学生姓名： 学 号： 20094805 专业班级： 机制 F09 指导教师： 2012年 12 月 08 日 1 内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上 料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术， 这大大提高了机械加工的效率、 提高了生产率。 但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻 孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提 高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展， 继电器控制已经逐步被可编程控制器 (PLC)控制所代替。 PLC是以 计算机技术为核心的通用自动化控制装置 , 它的功能性强 , 可靠性高
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