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更新时间：2024.04.27
串级控制系统仿真与设计 一、锅炉温度串级控制系统的仿真与设计 如图所示为锅炉夹套水温同锅炉内胆水温串级控制系统。锅炉夹套水温为主变量， 锅炉内胆水为副变量。 1、锅炉温度串级控制系统的仿真 1）确定主、副对象的传递函数； 2）试分别采用单回路控制和串级控制设计主、副 PID 控制器的参数，并给出 整定后系统的阶跃响应特性曲线和阶跃扰动的响应曲线， 并说明不同控制方 案对系统的影响。 2、锅炉温度串级 MCGS 系统的设计 根据要求采用 MCGS 监控组态软件设计监控制界面。 3、课程设计论文应完成的工作 摘要，要求 100字内的论文摘要，中英文均要求。 关键词（ 3—5个），中英文关键词。 前言、 方案论证及方案选择、仿真系统的设计或 MCGS系统的设计、调试及结 论、致谢、参考文献 二、上下水箱液位串级控制系统的仿真与设计 如图所示为上下水箱液位串级控制系统。下水箱液位为主变量，上水箱液
PID控制器 Wikipedia ，免费百科全书 比例积分微分控制器（ PID调节器）是一个控制环，广泛地应用于工业控制系统里的 反馈机制。 PID 控制器通过调节给定值与测量值之间的偏差，给出正确的调整，从而有规律 地纠正控制过程。 PID 控制器算法涉及到三个部分：比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差的反应， 积分控制是基于新近错误总数的反应， 而微分控制则是基于错误变化率的反应。 这三种控制 的结合可用来调节过程系统， 例如调节阀的位置， 或者加热系统的电源调节。 根据具体的工 艺要求， 通过 PID控制器的参数整定， 从而提供调节作用。 控制器的响应可以被认为是对系 统偏差的响应。注意一点的是， PID 算法不一定就是系统或系统稳定性的最佳控制。 一些应用可能只需要运用一到两种方法来提供适当的系统控制。这是通过把不想要的 控制输出置零取得。在控制系统中存在 P,PI,PD,PID
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