多功能阶段变化特征、多拓扑结构变化特征和多自由度变化特征是变胞机构最主要的特征,因此变胞机构尤其适应于在不同工作阶段完成不同工作任务等要求的工况。应用功能分析法,通过研究现有的垃圾车装车机械手的运动情况,设计开发了一种新型变胞机械手,该机械手只需一台直线驱动装置就可完成垃圾车用机械手的动臂伸缩动作、手抓夹紧动作和动臂翻转的动作。采用机构简图表达法、邻接矩阵表示法、拓扑结构分析法等方法分析了该变胞机械手的不同工作子阶段的机构的功能与构态解析。
深圳市创乐源科技发展有限公司 chuang le yuan 小小工程师 第 12 课 环保车 学习目标： 搭建环保车，培养孩子的环保意识； 了解环保车的工作和知道可回收的东西，以及垃圾的分类； 器材准备： 工程套装 9203，散装特殊积木套装 9306，乐高软积木套装 9020 补充教具： 三张标签：“可回收”和“不可回收” “有毒有害” 讨论与分析问题： 创设情境：老师今天上班路过一个很漂亮的小区。那里的空气非常的新鲜，路面也干干净净，生活 在这样美丽环境中的人们当然就很开心啦。 因为我们每一个人都很爱护环境， 讲究卫生。不会乱丢垃圾， 垃圾要放在垃圾桶内，然后再由运送垃圾的车子送到垃圾回收站处理。可是今天送垃圾的车子坏了，怎 么办呢？要是垃圾不及时的送到垃圾场去的话，会招来很多的苍蝇啊。 。我们小朋友愿不愿做一个爱护 环境的小卫士来帮这个忙呢？这可是我们小朋友自己生活的环境哦。
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