1 《嵌入式系统设计与实例开发》 （2011-2012 学年第 2 学期） 实 验 报 告 实验五 电机转动控制实验 ----c 语言实现方法 2 电机转动控制实验— C语言实现方法 一、实验目的 1．熟悉 ARM本身自带的六路即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置。 2．编程实现 ARM系统的 PWM输出和 I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制 步进电机。 3．了解直流电机和步进电机的工作原理， 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配， 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4．掌握带有 PWM和 I/O 的 CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理， 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要 求。学习 ARM知识，掌握 PWM的生成方法，同时也要掌握 I/O 的控制方法。 1．编程实现 ARM芯片的一对 PWM输出用于控制直流
现代挖掘机无力没劲动作慢没力的原因 3-30 液压系统的功率损失一方面会造 成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面，损失掉的这一部分能量将会转 变成热能，使液压油的温度升高，油液变质，导致液压设备出现故障。因此，设计 液压系统时，在满足使用要求的前提下，还应充分考虑降低系统的功率损失。 首先，从动力源 ——泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统 需要大流量，低压力；有时又需要小流量，挖掘机无力没劲动作慢没力维修维修公 司高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变 化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。当系统压 力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作 要求，又能使功率的消耗比较合理。 其次，如果执行器具有调速的要求，那 么在选择调速回路时，既要满足调速的要求，又要尽量减少功率损失。
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