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更新时间:2024.04.29
tyut校园导航系统

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校园导游咨询 题目:设计一个校园导游程序, 为来访的客人提供各种信息查询服务。 一.需求分析 (1)以 1~10个数字表示 10个景点,各个数字分别代表并储存一个 景点及其相关信息;然后用一个无向图连接这 10 个顶点并加权来表 示两顶点间的距离。 (2)设计者表明每个数字分别代表的景点,由用户输入数字来查找 需要查找的景点及其相关信息。输入 1-10 中的任意一个数,就可查 询该点的信息,输出为该点的文字描述。 (3)若用户需要从一景点到另一景点则要求输入相关的两个数字便 可得到最短路径的走法。测试数据输入 1~10的任意两个数来查询这 两个景点间的距离。输出的形式为最短路径及走法。 (4)测试数据:输入 1 、3 、4等查最短则: 1 2;1 10;等。 二.概要设计 1. 图的定义和建创建: typedef struct ArcNode { int length; //路径

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

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简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。

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