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更新时间：2024.04.27
1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活 操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析 后，使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲， 伺服系统分为三部分： 伺服电机、 编码器、 驱动器。 伺服电机的精度取决于编码器， 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系，各厂家所生产的配件不可代替，而进口配件的渠道 不很畅通，造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量，分析研究工作原理，尝试采用替换的方法 进行维修。例如，手头上有一个 15 芯电缆的编码器，尝试替代日本安川 9 芯电缆的编码器，该编码 器分辨率为 1024，6 极，配套在安川公司生产的型号为 SGMP-06AFTF22 的交流伺服电机上，其原理
` 基于 L297 系列芯片的步进电机驱动器 设计说明书 一：概述 步进电动机是用脉冲信号进行控制， 将点脉冲信号转换成相应的角位移和线 位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。 步进电机和一般的电机不同， 之接电源步进电机不能转动， 而每加一个点脉 冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时，步进电机的速率也跟着改变。 步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机， 永磁式步进 电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。五 相⋯⋯⋯ 二：步进电机的驱动方式 由于篇幅有限和设计的实际情况， 在这我只介绍和设计方式相关的二相步进 电机的励磁方式和驱动方式。 （一）驱动器结构简介 步进电机驱动器主要结构可以由下图表示 各部分的主要作用为 1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形 2：信号处理：对环行分配器产生的开
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