/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称： 步进电机四相八拍驱动程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按键部分程序参考了 raosibin的 4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真
三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0
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