步进电机28BYJ48介绍和驱动

减速步进电机28byj-48最简单的驱动方法 28byj-48是一款四相五线减速步进电机，可以使用uln2003达林顿管 驱动，也可以使用l293d等电桥驱动。但是我使用l293d时引起电机 颤抖，一直不转动，而我手边也没有达林顿管，没办法，只好试试土办 法：直接使用单片机驱动！ 当然，单片机上的电流太小，我们加上下拉电阻就行了。接线图： 该电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动，下面是一个八拍方式 驱动的keil源码，呵呵，仅供测试，所以写的很简单： 看个效果图：

第1页 28byj-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一 个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通 过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一 系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步 进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度 （一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四 相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍（ab-b

28BYJ-48步进电机简介

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

28byj-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一 个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通 过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一 系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步 进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度 （一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四 相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍（ab-bc-cd-d

绝缘介电强度 无击穿或飞弧 空载牵入频率空载牵出频率绝缘电阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦转矩 ppspps ccw转向时的励磁顺序 引出线 颜色序号 插头12345678 1-2相励磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”为关键设计要求，“▲”为重要设计要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公历末两位） 安装面输出轴端视电机轴为 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 红 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 温升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c级。 2.整机需满足《雷利公司环保物质管理规定》要求。★ 技

用l298n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明 如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在x宝上购买时都有相应的 说明，请参考卖家标注。 此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制 28byj-48-5v电机接法。电机的原来，参考图2 图1驱动模块 图2,电机原理 通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。 找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到l298n模块的out1,out2 和out3,out4输出端，其中公共端线接到5v电源。因为本步进电机的额定电压为5v，所 以从单片机引出5v电压接到驱动模块的12v输入口，5v输入口不接电源 如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时， 拔去

2、28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序)

24byj-485v步进电机 适用于单片学习机学习或空调导风条驱动及安防摄像头监控调整方向 驱动 电机名称：减速永磁步进电机 电机型号：24byj-48-5v 驱动电压：5v 驱动方式：四相八拍 齿轮减速比：1/64 【功能特点】 采用uln2003驱动，使用方便 优质步进电机，带齿轮减速，噪音极低，运转平稳 5v即可驱动，方便单片机开发者使用 开放性接口，也可用通过本板驱动其他步进电机 适用于51/avr/avr/arm等各种平台，机器人设计开发必备 技术参数 1.额定电压:5vdc.2.直流电阻:60ω±7%(25℃). 3.减速比:1/644.步距角:5.625°/64 5.驱动方式:四相八拍. 6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100pps). 7.打滑扭力:800～1300

28BYJ-48四相八拍减速步进电机

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称：步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真

步进电机28byj-48介绍和驱动电路及程序 28byj-5v步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目 的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对 应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转 子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式 有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

比例重量数量图样标记 第页共页 日期签名修改文件号处数标记 制图 工艺 审核 批准日期 借(通)用件登记 旧底图总号 底图总号 签字 日期 杨宇城 步进电机 k3编码 外形图 文件号 客户编码 版本状态第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配顺序 红 橙 黄 粉 蓝 线 色 序 号 顺时针方向 黄蓝 红 橙 粉 技术要求: 1.工作电压:dc5v 2.相数:4,减速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驱动方式:四相八拍; 4.牵入转距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦转距:34.3-196mn.m(转子二相锁定情况下); 7.绝缘电阻:≥10mω,电气强度:a

减速步进电机28byj-48的原理如下图： 中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕 组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在 同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为 a->b->c->d正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进 电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用uln2003 达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不 是那么好，产生的扭力比较小。 参考：减速步进电机28byj-48最简单的驱动方法 28byj-48的内部结构请见这里 下面是一个步进电机的演示程序： #include sb

步进电机驱动器DT5045

步进电机 比例重量数量图样标记 第页共页 日期签名修改文件号处数标记 制图 工艺 审核 批准日期 借(通)用件登记 旧底图总号 底图总号 签字 日期 接线指示图 k3编码 3热缩管(黑色） 位白色 红5 黄3 粉红2 蓝1 橙4 从输出轴方向看 技术要求 12、旋转方向为顺时针。 9.噪音:≤35db(空载,100pps,水平距马达10cm). 8.温升:≤55k(5vdc工作频率:100pps). 11.引线拉力强度:1kgf/条. 10.绝缘耐压:600vac/1秒. 3.减速比:1/64 5.驱动方式:四相八拍. 1.额定电压:5vdc. 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100pps). 4.步距角:

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5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板