步进电机学术论文之三大功率步进电动机的控制驱动电路

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人们经常能见到一些高大建筑上设置有巨型建筑钟。以往,这些建筑钟多用步距角为180°的步进电机驱动。这种电机在来自电网及周围环境的干扰电磁脉冲的影响下,容易出现误触发而快走。其步距太大也会产生失步故障。解决上述问题的方法之一是采用小步距角高频率驱动的步进电机。本文介绍一种可驱动直径达5m的巨型建筑钟的电路。一、电路原理整机电原理图如图所示,全部电路由5块集成电路组成。其中ic1(cd4060)为带振荡电路的14级分频器,将晶振xt的4.194304mhz分频成256hz的方波,由ic1③脚q14端

商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

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商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

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三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称：步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真

步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动 一个角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点： (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20（a）三相反应式步进电动机工作原理图 a相通电，a方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定

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在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机,如何让步进电动机启动和停止,是需要我们解决的问题,可以通过不同种方式完成对电机的控制。

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了 防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大 量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电 压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只 让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电 机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些 驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准 化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。武汉信轴机电有限公司 主营一体减速步进马达，集成式步进伺服，交流马达，提供专业的选型方案 步进电机控制（包括控制脉冲的产生

步进电机驱动器DT5045

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

步进电机28byj-48介绍和驱动及编程 28byj-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板